一、法国Renault公司微型自动线（论文文献综述）
吴重光,韩惠孚[1]（1975）在《小型组合机床自动线述评》文中研究表明 随着科学技术的发展,在六十年代初,由法国《雷诺》（Renault）公司首先创制了一种整体床身的小型自动线（曾译为“微型自动线”——编者）。这种小型自动线所能完成的加工工序,与回转工作台式小型组合机床类似,但在配置灵活性方面以及可完成的工序数量上,要比后者优越,而且结构比较紧凑。因而此后,英国、意大利、瑞士、日本等国家的一些公
王福谆[2]（1986）在《微机在铸造设备中的应用及其对“铸造设备”教学的影响》文中研究指明 在六十年代,电子计算机已经在铸造工业中得到了应用,但当时还只限于少数工厂企业用于铸造车间的生产进度和产品的统计和管理,生产成本和工资的计算以及冲天炉配料最低成本计算等方面。到七十年代,电子计算机才在一些铸造设备中逐步得到应用,例如:美国伯明瀚铸管公司1972年新建的一座100吨/时热风冲天炉就采用电子计算机进行自动配料、加料并
侍慕超[3]（1978）在《对锻压机械和锻压工艺远景发展的一些估计》文中进行了进一步梳理目前一些工业发达国家的许多部门都在进行技术发展远景的预测工作,以作为制订枝术政策和发展规划的参考。本刊这期发表侍慕超同志的《对锻压机械和锻压工艺远景发展的一些估计》一文,目的在于引起本行业广大读者的注意和兴趣,共同展开讨论和研究,以便今后能够在科学的基础上开展具有一定规模的预测工作。
胡亚庄[4]（1998）在《中国汽车史话》文中指出1中国明朝出现蒸汽为动力的汽车据记载,以蒸汽为动力的汽车最早见于中国.1678-1679年间在中国明朝钦天监供职的耶稣教士,比利时人南怀仁（Ferdinand Nerbiest,1624～1688年）在北京试验布兰卡（Branca）冲动式汽轮,并将之装于木制四轮小车上,藉手轮改变行走方向.
卢楚銮[5]（1979）在《顺序控制器国内外发展概况》文中认为顺序控制器是从六十年代末期到七十年代初期发展起来的一种新型自动控制装置。它是在继电器逻辑控制系统→无触点逻辑控制系统→计算机之后才出现的。它主要用来进行开关量的逻辑运算和控制,是适应量大面广的工业控制的有力工具。本文分为三部份。第一部份介绍顺序控制器的特点、用途、分类及目前的适用性;第二部份介绍国外顺序控制器的发展过程,主要的生产、使用情况和发展方向;第三部份介绍国内顺序控制器在研制、生产、应用和行业工作方面的主要情况。
胡亚庄[6]（1998）在《中国汽车史话》文中研究表明1中国明朝出现蒸汽为动力的汽车据记载,以蒸汽为动力的汽车最早见于中国.1678-1679年间在中国明朝钦天监供职的耶稣教士,比利时人南怀仁（Ferdinand Nerbiest,1624～1688年）在北京试验布兰卡（Branca）冲动式汽轮,并将之装于木制四轮小车上,藉手轮改变行走方向.
濮耀先,胡钧才[7]（1980）在《机械手和电子计算机在焊接设备中的应用》文中进行了进一步梳理 一、焊接机械手现代焊接设备正沿着高度机械化、自动化的方向发展,广泛吸取最新的科学成就。随着工业机械手的出现,在焊接领域也很快地得到应用。一种是用在焊接生产自动线中作焊接辅助工作的机械手,一种是用于焊接的焊接机械手。据统计,国外已经拥有2000
秦宝斌[8]（1979）在《七十年代国外锻压机械的发展趋势》文中研究说明 七十年代以来,国外锻压机械领域发生了显著的变化。这些变化可以概括为下述三个主要方面:1. 锻压机械的自动化锻压机械的自动化在六十年代的基础上加速发展,目前已由自动化的初级阶段（单机自动化、单台自动机和半自动线等）向中级阶段（全自动线、综合自动线和自动换模的“锻压加工中心”等）迅速过渡,并为今后向高级阶段（电子计算机分级管理控制的自动车间和工厂）发展建立了可靠的基础。
王玮[9]（2010）在《白车身机器人焊装自动线关键装备技术的研究》文中研究指明焊装是汽车车身制造过程中十分重要的工序之一。白车身焊装技术和焊装线装备水平均是提高整车产品质量和生产效率的关键因素。本论文结合乘用车白车身结构与主要焊装工艺,对机器人焊装自动线的组成及其关键装备进行了分析,并重点对机器人末端执行器和焊装线柔性合装台夹具进行了研究,通过运用CATIA软件对焊装夹具进行虚拟开发设计,建立了基于CATIA的参数化、模块化、标准化设计方法和DMU模拟仿真流程,并构建了基于CATIA的计算机辅助设计库。
刘海波[10]（1979）在《自动化科学技术发展动向》文中指出 自动化是一个涉及学科较多应用广泛的综合性技术科学,是实现四个现代化的重要条件和显著标志之一。近二十年来,自动化发展极为迅速。其理论方法、工具和应用技术都有新的飞跃,并从以经典控制理论为基础、自动调节器为核心的自动调节系统阶段发展到以现代控制理论为基础、电子计算机为核心的最优控制系统阶段。目前,正由一般的自动控制系统
二、法国Renault公司微型自动线（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、法国Renault公司微型自动线（论文提纲范文）
（9）白车身机器人焊装自动线关键装备技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 致谢 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 白车身机器人焊装自动线国内外发展状况 |
| 1.1.1 国外发展状况 |
| 1.1.2 国内发展状况 |
| 1.2 本课题研究的意义、内容和目标 |
| 1.2.1 研究意义 |
| 1.2.2 主要内容和目标 |
| 第二章 车身焊装工艺与自动线装备 |
| 2.1 白车身及其主要焊装工艺 |
| 2.1.1 白车身概述 |
| 2.1.2 白车身主要焊装工艺 |
| 2.1.3 白车身焊装工艺流程 |
| 2.2 机器人焊装自动线的组成及特点 |
| 2.3 焊装机器人系统 |
| 2.3.1 六自由度工业机器人 |
| 2.3.2 机器人的运动控制 |
| 2.3.3 机器人末端执行器 |
| 2.4 车身输送系统 |
| 2.5 自动上料系统 |
| 2.5.1 顶盖自动上料机 |
| 2.5.2 其他自动上料机 |
| 2.6 焊装夹具 |
| 2.7 焊装自动线布局与工位概述 |
| 2.8 本章内容小结 |
| 第三章 焊装线机器人柔性末端执行器的研究 |
| 3.1 焊装线机器人末端执行器的分类与应用 |
| 3.2 机器人抓具焊枪集成的研究 |
| 3.2.1 一体化点焊枪 |
| 3.2.2 一种带抓取功能点焊枪的研究 |
| 3.3 机器人 GEO 抓具的研究 |
| 3.3.1 GEO 抓具的柔性焊装功能分析 |
| 3.3.2 GEO 抓具的定位与锁止 |
| 3.3.3 GEO 抓具对工件的拾取与夹紧 |
| 3.4 普通抓具 |
| 3.5 本章内容小结 |
| 第四章 柔性合装技术与装备的研究 |
| 4.1 车身合装技术 |
| 4.2 车身合装夹具 |
| 4.2.1 普通合装夹具的类型及其功能分析 |
| 4.2.2 柔性合装夹具的种类与功能分析 |
| 4.3 本章内容小结 |
| 第五章 基于CATIA 的焊装夹具设计方法的研究 |
| 5.1 CATIA 三维设计软件概述 |
| 5.2 工件的定位和夹紧 |
| 5.2.1 “N-2-1”定位原理 |
| 5.2.2 定位点和夹紧点布局优化方法的研究 |
| 5.2.3 主控点 MCP 和主控截面 MCS |
| 5.3 焊装夹具设计方法的研究 |
| 5.3.1 整体方案的确定 |
| 5.3.2 车身统一基准系统与空间坐标系的统一规定 |
| 5.3.3 基于 CATIA 的焊装夹具结构设计流程 |
| 5.3.4 CATIA-DMU 技术的研究 |
| 5.4 标准化、模块化、参数化（“三化”）研究与知识库的构建 |
| 5.4.1 “三化”研究的意义与产品优势 |
| 5.4.2 转接块和支撑座的标准化 |
| 5.4.3 定位销的参数化 |
| 5.4.4 气动夹紧单元的模块化 |
| 5.4.5 基于 CATIA 的“三化”知识库的构建与管理 |
| 5.5 本章内容小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文完成的工作 |
| 6.2 有待于进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、法国Renault公司微型自动线（论文参考文献）
- [1]小型组合机床自动线述评[J]. 吴重光,韩惠孚. 组合机床通讯, 1975(01)
- [2]微机在铸造设备中的应用及其对“铸造设备”教学的影响[J]. 王福谆. 铸造设备研究, 1986(02)
- [3]对锻压机械和锻压工艺远景发展的一些估计[J]. 侍慕超. 锻压机械, 1978(04)
- [4]中国汽车史话[J]. 胡亚庄. 机械技术史, 1998(00)
- [5]顺序控制器国内外发展概况[J]. 卢楚銮. 机械工业自动化, 1979(02)
- [6]中国汽车史话[A]. 胡亚庄. 机械技术史——第一届中日机械技术史国际学术会议论文集, 1998
- [7]机械手和电子计算机在焊接设备中的应用[J]. 濮耀先,胡钧才. 电焊机, 1980(02)
- [8]七十年代国外锻压机械的发展趋势[J]. 秦宝斌. 锻压机械, 1979(04)
- [9]白车身机器人焊装自动线关键装备技术的研究[D]. 王玮. 合肥工业大学, 2010(04)
- [10]自动化科学技术发展动向[J]. 刘海波. 国外自动化, 1979(03)