检测重复定位精度

问：什么是定位精度和重复定位精度

1. 答：定位精度：是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。
   重复定位精度：重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序、相同代码加工一批零件，所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。
   扩展资料：
   重复定位精度的一般检测方法是在靠近各坐标行程的中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同的条件下重复做七次定位。
   测出定位点的坐标值，并求出读数的最大差值。以三个位置中最大差值的1/2，取±号后，作为该坐标的重复定位精度。它是反映轴运动精度稳定性的最基本的指标。
   参考资料来源：
2. 答：定位精度分为单向定位精度与双向定位精度；
   单向定位精度是指，从0°旋转360°，在旋转圆周上取若干个数据点，实际运行路线a与理论路线b在这几个点的差值的平均值称为单向定位精度；
   双向定位精度是指，从0°旋转到360°之后，再从360°回到0°，同样又得到一条实际路线c，同样c上在数据点上与路线a的差值的平均值称为双向定位精度；
   重复定位精度：重复到达理论上一点的若干次实际位置与理论位置的差值的平均值称为重复定位精度。
3. 答：定位精度是指零件或刀具等实际位置与标准位置(理论位置、理想位置)之间的差距，差距越小，说明精度越高。是零件加工精度得以保证的前提。
   重复定位精度是在在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同一零件程序）加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。

问：机器人的重复定位精度是什么意思？

1. 答：重复精度（RP）字面意思就是重复到达某一点的精度，包括位置和姿态，我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。  实际测试中标准会做一些更细的规定，以便具体实施，比如：  
   测量负载为100%，但是50%和10%也会作为辅助测试项目 ；
   测量区域为机器人经常使用的区域，这个其实就比较模糊了，可以选一个比较舒服的区域 ；
   测试点为5个，循环测试的路径会是重复的P1~P5，因此每次到达测试点的方向是一致的 ；
   扩展资料
   重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。
   定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复 定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和 双频激光干涉仪等。
   参考资料来源：
2. 答：机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度，一般需用激光干涉仪来测量。用0.001精度的表也可以，不过不是很准确。

问：数控机床定位精度 重复定位精位定义和检测方法

1. 答：数控机床的定位精度，是指所测机床运动部件在数控系统控制下运动时所能达到的位置精度，该精度与机床的几何精度一样，会对机床切削精度产生重要影响，特别会影响到孔隙加工时的孔距误差。
   目前通常采用的数控机床位置精度标准是ISO230-2标准和国标GB10931，检测工具是激光干涉仪。
   1、检测方法（用SJ6000激光干涉仪时）：
   （1）安装与调节激光干涉仪。
   （2）预热激光干涉仪，然后输入测量参数。
   （3）在机床处于运动状态下对机床的定位精度进行测量。
   （4）输出数据处理结果。
   2、检测时的注意事项：
   （1）仪器在使用前应精确校正。
   （2）螺距误差补偿，应在机床几何精度调整结束后再进行，以减少几何精度对定位精度的影响。
   （3）进行螺距误差补偿时应使用激光干涉仪，以便先测量再补偿，补偿后还应再测量，并应按相应的分析标准（VDI3441、JIS6330或GB10931）对测量数据进行分析，直到达到机床的定位精度要求。
2. 答：定位精度:就是在数控系统里面设置值与实际机床运行的值差别
   重复定位精度:就是机床在某个方向往返走一次,两次运行的精度差
   检测办法用激光干涉仪可以测量出来