一、希望《国外激光》越办越好（论文文献综述）
刘亦伦[1]（2021）在《基于石墨烯硅基电荷耦合器件阵列的读出电路系统设计》文中进行了进一步梳理传感器技术作为人类观察世界的主要工具,一直以来都是全世界科研人员关注的重点。高性能的图像传感器在科研、生活、生产等方方面面都有着举足轻重的作用。但是,现存的商用硅基探测器或多或少存在一些问题,如探测信号较弱,探测范围较窄,读出电路噪声过大等。如何提高硅基光电探测器的性能,是目前学界亟待解决的问题。石墨烯（Graphene）的零带隙能带结构,以及其优异的光学电学、力学等特性受到了科研界的广泛关注。它易于被转移到硅等半导体基底上,和硅基光电器件进行耦合,并显着的提升器件性能和表现。基于这些优势,本文进行了以下几个研究:1.参与设计了基于石墨烯/二氧化硅/硅结构的电荷耦合器件阵列（FE-CCD Array）,通过测试器件的各项参数,研究器件的工作原理。本器件利用石墨烯的场效应特点对器件进行调控,实现了电荷耦合像素阵列的线阵级信号读取,并通过不同激光下的测试,拓宽了传统硅基CCD的探测波长范围至近红外波段（375-980nm）。2.基于FE-CCD阵列器件设计了高质量、低噪声、高速的读出电路设计,并通过仿真和测试的手段对该电路进行表征。其中,主要设计了三阶的跨阻放大电路、巴特沃斯低通滤波电路和差分式相关双采样电路,该电路可将输出电流完成10倍放大和有效的降噪。3.基于FE-CCD阵列器件及读出电路设计搭建了1х10像素阵列的成像系统,并完成可见光下的成像实验。由于FE-CCD阵列器件的像素内积分效应,成像结果具有饱和度高,边缘清晰,成像时间短的特点,具有极高的应用前景和商业价值。
尚凯[2]（2021）在《中小学教师课堂惩戒行为研究》文中研究表明
张习武[3]（2021）在《“一带一路”背景下T机床公司国际化战略研究》文中研究指明
崔凯强[4]（2021）在《轴向电涡流阻尼器及其结构减震（振）研究》文中研究说明
覃珊珊[5]（2021）在《基于SFS方法的侧扫声呐图像三维重构研究》文中提出在海洋工程中,侧扫声呐相较于常见的单波束、多波束系统,具有分辨率高、效率高及价格低等特点,是海洋开发、海底地形勘察、考古调查等行业领域的有力工具。然而,侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响,无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息,所以对侧扫声呐图像三维重构的研究具有重要意义。本文在对侧扫声呐工作原理深入了解的基础上,从声呐原始数据出发,对水下地形三维重构系统进行研究。主要研究内容如下:首先对侧扫声呐图像的三维重构方法进行研究。论文通过分析侧扫声呐图像的三维重构多种方法的特点,针对存在的主要难点和问题进行研究,为后续理论研究和实践做铺垫。然后对侧扫声呐原始数据进行解码及可视化研究。在了解原始文件格式结构基础上,利用Visual Studio平台实现各种有效信息的获取及侧扫声呐二维瀑布图的可视化。并利用其解析结果与国外软件SonarWaveLite得到的侧扫声呐瀑布图进行对比实验,验证了解析软件的准确性。其次对侧扫声呐二维瀑布图的预处理方法进行研究。本文在海底线检测部分,在传统海底线检测方法基础上进行改进,提出基于区域生长法的海底线检测改进方法,实现了海底线的准确检测。在灰度校正部分,提出了改进的增益补偿方法,实现了相比于两种传统增益补偿法灰度更均衡的补偿结果,并利用实验验证其有效性。最后完成基于明暗恢复形状（SFS）方法的侧扫声呐三维重构的研究。在已有算法的基础上,利用小波变换对SFS最小化法进行改进,实现了水下地形的三维重构。并分别以虚拟图像及实际图像作为输入,通过对比实验对本文提出的算法进行分析,结果表明,与两种经典的SFS算法相比,基于小波变换的SFS最小化法性能明显提高,可清晰显示海底表面起伏变化和水下地形的细微特征。
朱晓航[6]（2021）在《仿鱼侧线器官的柔性MEMS流速计的设计与制作》文中研究表明传统的流速传感器感测方法,例如热线风速仪（HWA）、涡轮流速计、声学多普勒频移测速计和粒子图像测速仪普遍存在体积大、灵敏度低、设置复杂、需要外接电源等问题,这些原因导致流速传感器的水下航行应用受限制,体积的增加带来的负重会增加航行器的能源损耗,而长时间在水下工作的航行器的能源补充又受限制,为了解决这些问题,用来替代传统流速测速仪且体积更小、功耗更低的MEMS流速计得到快速发展。通过对洞穴鱼类侧线器官的仿生学研究,结合目前国内外的MEMS流速计的研究现状,本文提出了通过皮外激光刻蚀、蒸镀等工艺制成的厚度38um、面积最大1mm2、梁宽100150um的多种MEMS柔性裸毛细胞传感器,针对PVDF材料上下电极图案化加工的方法,提出了更为简单便捷的皮外激光工艺解决方案,具有良好形貌特征的MEMS器件结构证明了该方案的可靠性。本文首先介绍了多种不同机理的流速计在国内外的研究进展,提出了利用PVDF材料的柔性特征以及相对于压电陶瓷高数倍的压电特性替代压电陶瓷类的刚性材料作为敏感单元想法。然后通过对纤毛、梁体结构及力学性质的分析,确定了MEMS裸毛传感器的细节,并进行了单个传感器单元与带速流体接触过程的力学行为分析和有限元仿真,得到了单个传感器单元与流速的变化趋势。通过对柔性MEMS流速传感器的结构设计、加工方案设计,制定了一套多种工艺结合下的独具特色的工艺加工流程。得到的产品在扫描电子显微镜下梁体的边缘显示清晰,结构完整,整体形貌较为理想。最后对柔性压电传感器样机进行了初步测试,证实了其水下的流速测量能力。
曹俊[7]（2021）在《桌面式电火花线切割平台与实时控制技术研究》文中认为电火花线切割加工具有非接触、无毛刺、低应力、精度高等特点,在特种加工领域占据重要地位。在中国制造2025的时代背景下,研制一款结构小巧、功能完善的桌面式电火花线切割平台,符合现代机床小型化、绿色化的发展趋势。基于嵌入式多核处理器的线切割数控系统具有多实时任务并行、任务间通信频繁的特点,因此多核实时任务的调度成为了高性能线切割数控系统开发过程中必须解决的问题。此外,由于往复走丝线切割加工中电极丝损耗和断丝难以避免,因此结合电火花线切割加工机理,实现对断丝与电极丝损耗的实时预测和控制,对提高线切割系统的加工效率有着重要的意义。本文根据电火花线切割工艺需求,将桌面式电火花线切割平台划分为走丝模块、伺服进给模块、脉冲电源模块以及工作液循环模块。针对传统走丝机构张紧力调整不便的劣势,设计了张紧力稳定且灵活可调的双丝筒重锤式走丝机构;设计并校核了基于滚珠丝杠的伺服进给模块,并利用步进电机结合编码器实现伺服进给的闭环控制;通过总结传统脉冲电源的优劣,设计了一种基于BUCK电路的脉冲电源,该电源采用电感作为限流元件,电能利用率高。桌面式电火花线切割平台的数控系统采用ARM+STM32的结构,ARM与STM32通过CAN总线通信。其中ARM芯片作为上位机,控制伺服进给模块并运行数控软件;STM32作为下位机,负责控制走丝模块、脉冲电源模块以及工作液循环模块。线切割数控软件采用安全,高效的多进程架构,软件各进程通过共享内存、有名管道和信号实现加工数据的交换与加工流程的同步,各进程同步运行且互不干扰。为了发挥多核处理器的性能优势,提高数控系统实时性,对线切割数控系统进行了任务分析,建立了多核任务分配问题的抽象模型描述;采用处理器负载约束改良模拟退火法,实现了线切割数控系统多核任务分配寻优算法,该算法可快速收敛到最优分配方案,同时兼顾线切割数控系统多任务并发与周期执行的要求,充分发挥了处理器的多核运算能力,提升数控系统实时性能。针对桌面式电火花线切割平台的断丝问题,根据其断丝前出现密集电弧放电的特征,结合实验分析其断丝机理,得到了脉冲宽度与电弧放电概率及其电流峰值呈正相关的规律。基于该规律,提出了通过电流脉冲梯度曲线检测电弧脉冲,并采用多种手段抑制电弧脉冲,以减小电极丝损伤的断丝控制方案。经实验验证,该断丝控制方案能够抑制电弧放电的出现,提高加工稳定性,延缓断丝发生。根据电火花线切割加工的微观机理与电极丝损耗理论,得到了峰值电流、脉冲宽度二者与电极丝损伤呈正相关的规律,研究了基于循环神经网络的峰值电流预测技术。选取峰值电流和脉宽作为样本特征,通过STM32完成样本数据的采集与预处理。分析了循环神经网络的特点,利用Python语言对训练数据进行时间序列化处理后,建立并训练基于LSTM-RNN的峰值电流预测模型,最后利用Tensor Flow Lite将模型部署到数控系统上位机中,结合相应控制手段,提前抑制大峰值电流放电,降低了电极丝的损耗。
杨红光[8]（2021）在《云播智慧》文中研究说明文明的冲突是一个精心炮制的巨大的谎言;超小型武器将成为未来战争的主导;首次提出"重新定义用户体验",并给出商业模式;"人工智能+高失业率+老龄化"时代的新型社会治理结构。——题记引章春节刚过,王先生择日远游。出新区、环沿海、经湘赣、达云贵、上青藏、转川渝、至陕甘、经晋冀、回京城,整整三个月,一向足不出城的王先生,把大海、江湖、沙漠、戈壁、岩层、天路、雨林、雪域,一一收眼底。
刘胜智[9]（2021）在《隧道图像高速采集与病害智能识别技术研究》文中认为地铁是现代城市交通的重要组成部分,盾构地铁隧道由于各种原因会出现裂缝和渗漏水等表面病害,有效地检测隧道表面病害对于地铁运营安全至关重要。随着我国地铁运营里程的迅速增长,传统的人工目视巡检等方式已经难以满足检测需求,急需一种高效率、智能化的检测方式,能够实现地铁隧道定期巡检和病害标记的功能。基于此,本文提出了一种基于机器视觉和图像处理技术的隧道表面图像采集系统和病害智能识别算法。论文首先设计了隧道表面图像采集系统的整体方案,阐述了系统的工作原理。图像采集系统能够根据20km/h～50km/h的搭载车运行速度自动调整触发频率,以满足0.2mm/pixel的采集精度。整个系统分为图像采集模块、同步触发控制模块、数据交互与存储模块、机柜与配线模块,对各项硬件设备进行参数计算选型和设计制作。在实验室环境完成可行性试验后,将采集系统搭建在隧道综合检测车上,完成了系统的整体调试和采集参数设置,能够拍摄符合精度要求的高质量图像。对于隧道病害智能识别问题,论文研究了基于语义分割方法的病害智能识别算法。首先根据采集的图像建立了隧道多目标语义分割数据集,使用现有语义分割算法进行实验,在FCN网络框架下,使用了Alex Net和VGG16两种骨干网络;在Deep Lab V3+网络框架下,使用了Mobile Net、Xception和Res Net-101三种骨干网络,对相同网络框架下使用复杂度不同骨干网络的实验结果分别进行了对比分析。然后根据隧道特定场景和病害特征的特殊性,提出了基于改进Deep Lab V3+网络的病害分割算法。算法分别从DCNN骨干网络、空洞卷积空间金字塔模块、多尺度特征融合三个方面对网络结构进行改进。改进后网络与原Deep Lab V3+网络进行对比实验,根据实验结果的准确度和交并比数据的提升,以及测试集的分割结果图像展示,都说明了本文提出病害分割算法的有效性以及更好的分割性能。为了实现病害的特征识别和参数计算,论文设计了语义分割图像后处理算法。首先基于语义分割图像的标签值将裂缝图像二值化,设定像素八连通域判据,利用加权和映射查表法,完成裂缝的骨架提取。然后根据分割图像中病害像素标签的实际情况,设定了裂缝长度和渗漏水面积的参数计算方法,再与病害语义分割算法结合,完成了整体隧道表面病害智能识别算法的设计。最后,论文所设计的隧道表面图像采集系统,在地铁隧道正线,按照不同运行速度进行多次实验,采集了符合设计精度的大量高质量图像,证实了系统的可行性和可靠性。论文提出的病害智能识别算法,对采集图像进行离线处理,可以达到85.26%的平均准确度和73.62%的平均交并比,并且可以输出语义分割图像以及病害参数,具有一定的工程实际运用价值,同时也为隧道表面病害识别算法设计提供了新的研究思路和理论支持。
李陆军[10]（2021）在《基于RGB-D相机的AGV自主导航研究》文中指出随着工业自动化的快速发展,越来越多的智能工厂诞生。自动引导运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）因其具有较高的智能性、环境适应性和可靠安全性等特点,在智能工厂中获得了广泛的应用。本文研究了搭载Kinect V2相机的AGV的自主导航技术。主要研究内容如下:（1）介绍所使用的Kinect V2相机的成像模型,研究了相机的径向与切向畸变产生的原因,用多项式函数对畸变进行校正。研究了张正友标定法的标定原理,并使用此方法对相机的彩色摄像头和深度摄像头的内参数,两个摄像头之间的相对位姿进行标定。通过标定实验验证了对相机进行标定后,彩色图像与深度图像的错位现象得到了明显的改善。（2）研究了原始特征提取算法的工作原理,针对其提取的特征点在图像中分布不均匀的问题,研究了一种结合区域划分和自适应阈值的ORB特征提取算法。针对ORB-SLAM2构建的基于特征点的稀疏地图无法用于导航的不足,在ORB-SLAM2的建图模块中增加拼接全局稠密点云地图的功能。将点云地图转化为八叉树地图,沿z轴对八叉树地图进行投影得到用于导航的2D栅格地图。通过实验证明用结合区域划分和自适应阈值的ORB特征提取算法提取的特征点在图像中的分布更加均匀;改进后的ORB-SLAM2构建的2D栅格地图,相比于激光雷达构建的2D栅格地图所包含的障碍物信息更加丰富。（3）研究了 A*算法的原理及存在的问题,然后针对传统A*算法规划的路径存在路径长度较长、拐点数量较多和转折角度较大等问题,研究了一种改进的A*算法。该算法首先在传统A*算法的基础上考虑转弯成本并融入预判断规划策略,规划一条路径长度较短、拐点数量较少、转折角度较小的初步路径;然后采用冗余拐点剔除策略进一步优化初步路径中的路径长度、拐点数量和转折角度,以获得更优的AGV行驶路径。为了验证改进算法的有效性,进行仿真实验,实验结果表明,与传统A*算法相比,改进A*算法规划出的路径具有长度短、拐点数量少、转折角度小的优点。（4）搭建了搭载Kinect V2相机的麦克纳姆轮式AGV自主导航实验平台,并给出了本文所研究的视觉导航框架。进行导航轨迹实验,结果表明,改进A*算法的搜索时间略有增加,而路径长度、拐点数量都得到减少,转折角度也变小,路径平滑程度明显提高,显然这样的路径更加适合AGV的自主导航。进行导航精度实验,实验结果表明AGV的导航精度满足应用要求,具有良好的实际应用价值。
二、希望《国外激光》越办越好（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、希望《国外激光》越办越好（论文提纲范文）
（1）基于石墨烯硅基电荷耦合器件阵列的读出电路系统设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 缩略词表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 石墨烯简介 |
| 1.1.1 石墨烯结构 |
| 1.1.2 石墨烯性质 |
| 1.2 图像传感器简介 |
| 1.2.1 电荷耦合器件 |
| 1.2.2 电子注入器件 |
| 1.3 石墨烯光电器件的研究现状 |
| 1.3.1 石墨烯光电导探测器 |
| 1.3.2 石墨烯/硅基肖特基结光电探测器 |
| 1.3.3 石墨烯图像传感器 |
| 1.3.4 石墨烯光电探测器及其集成工艺现状 |
| 1.4 电荷耦合器件读出电路 |
| 1.4.1 噪声分析 |
| 1.4.2 跨阻放大电路 |
| 1.4.3 相关双采样电路 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 1.6 本文研究意义 |
| 2 器件制备工艺和表征 |
| 2.1 单层石墨烯的生长与表征 |
| 2.2 石墨烯/硅电荷耦合器件的制备工艺 |
| 2.3 主要仪器设备 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 石墨烯硅基电荷耦合器件工作原理及表征 |
| 3.1 FE-CCD器件工作原理 |
| 3.2 FE-CCD器件单像素测试与表征 |
| 3.2.1 高频电容-电压测试 |
| 3.2.2 转移特性测试和栅极电流-电压特性测试 |
| 3.2.3 375 nm-980 nm光波长下,漏电流-时间曲线测试 |
| 3.2.4 FE-CCD积分测试 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 FE-CCD读出电路设计 |
| 4.1 伴随电阻及跨阻放大电路设计 |
| 4.2 低通滤波电路 |
| 4.3 相关双采样电路 |
| 4.4 PCB版图设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 读出电路测试与成像系统 |
| 5.1 读出电路仿真与测试 |
| 5.1.1 跨阻放大电路测试 |
| 5.1.2 低通滤波电路测试 |
| 5.1.3 差分式相关双采样电路 |
| 5.2 FE-CCD阵列成像系统 |
| 5.2.1 FE-CCD阵列成像系统搭建 |
| 5.2.2 FE-CCD阵列器件可见光及红外光成像结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 |
（5）基于SFS方法的侧扫声呐图像三维重构研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 侧扫声呐研究现状 |
| 1.3 侧扫声呐图像三维重构方法综述 |
| 1.3.1 SFS算法分类 |
| 1.3.2 SFS算法比较 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 |
| 1.4.1 论文的研究内容 |
| 1.4.2 论文的章节安排 |
| 2 侧扫声呐原始文件的解析系统研究 |
| 2.1 侧扫声呐系统组成 |
| 2.2 侧扫声呐工作及成像原理 |
| 2.3 原始数据解析 |
| 2.3.1 XTF文件格式 |
| 2.3.2 解析软件实现 |
| 2.3.3 解析软件结果分析 |
| 2.4 本章总结 |
| 3 侧扫声呐图像预处理方法研究 |
| 3.1 基于区域生长法的海底线检测方法研究 |
| 3.1.1 传统海底线检测方法 |
| 3.1.2 基于区域生长法的海底线检测方法 |
| 3.2 基于改进的增益补偿法的灰度校正研究 |
| 3.2.1 时变增益校正 |
| 3.2.2 平均振幅增益补偿 |
| 3.2.3 平均灰度增益补偿 |
| 3.2.4 改进后的灰度校正 |
| 3.3 几何校正方法研究 |
| 3.3.1 斜距校正方法研究 |
| 3.3.2 斜距矫正后的声呐图像补偿方法研究 |
| 3.4 本章总结 |
| 4 基于小波变换的最小化方法研究 |
| 4.1 SFS算法基础 |
| 4.1.1 图像辐照度 |
| 4.1.2 表面方向 |
| 4.1.3 反射图 |
| 4.2 经典的最小化算法 |
| 4.2.1 Horn的方法 |
| 4.2.2 Leclerc和Bobick的方法 |
| 4.3 基于小波变换的SFS方法 |
| 4.3.1 小波变换的多分辨特性 |
| 4.3.2 基于Priwitt算子优化的三维重构算法 |
| 4.3.3 结合小波变换的SFS最小化方法 |
| 4.4 实验结果比较与分析 |
| 4.4.1 实验说明及评价指标 |
| 4.4.2 虚拟图像实验结果及分析 |
| 4.4.3 实际图像实验结果及分析 |
| 4.5 本章总结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 论文总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
（6）仿鱼侧线器官的柔性MEMS流速计的设计与制作（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1.绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 MEMS流速计的研究现状 |
| 1.2.1 不同机理的MEMS流速计 |
| 1.2.2 MEMS仿生技术与柔性压电材料在流速计中的应用展望 |
| 2.基于PVDF的 MEMS仿生矢量流速计的仿生原理 |
| 2.1 鱼类侧线器官的结构与功能 |
| 2.2 鱼类侧线毛细胞的感受机理 |
| 2.3 本章小结 |
| 3.基于PVDF的 MEMS仿生矢量流速计的设计与仿真 |
| 3.1 MEMS柔性流速计的工作原理 |
| 3.2 MEMS流速传感器单元的结构设计 |
| 3.3 仿真前的数学模型建立与分析 |
| 3.3.1 纤毛数学模型的建立 |
| 3.3.2 纤毛输出灵敏度的理论分析 |
| 3.4 纤毛形态以及梁体结构的仿真与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.仿生微结构的加工工艺 |
| 4.1 检测器件各部分材料的选择 |
| 4.2 敏感单元梁结构携带电极的图案化工艺的探索 |
| 4.2.1 携带电极图案化的梁雕工艺原理 |
| 4.2.2 多种电极图案化制备方法的尝试 |
| 4.2.3 多种电极图案化制备方法的分析与比较 |
| 4.3 敏感单元梁结构与基底的分离工艺 |
| 4.4 电极的引出方式 |
| 4.5 仿生纤毛的制作与装配 |
| 4.6 本章小结 |
| 5.基于PVDF的 MEMS仿生矢量流速计的测试 |
| 5.1 PVDF传感器等效模型 |
| 5.2 电荷放大器的等效模型 |
| 5.3 实验系统的搭建以及注意事项 |
| 5.4 数据分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6.总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 |
| 致谢 |
（7）桌面式电火花线切割平台与实时控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电火花线切割加工技术研究现状 |
| 1.2.2 桌面式机床研究现状 |
| 1.2.3 多核实时数控系统研究现状 |
| 1.2.4 线切割电极丝损耗与断丝研究现状 |
| 1.3 本课题的主要研究内容与意义 |
| 第二章 桌面式电火花线切割平台硬件设计 |
| 2.1 线切割平台总体设计 |
| 2.1.1 机械结构总体设计 |
| 2.1.2 数控系统结构设计 |
| 2.2 走丝模块设计 |
| 2.2.1 走丝模块结构设计 |
| 2.2.2 走丝模块控制方案 |
| 2.3 伺服进给模块设计 |
| 2.3.1 滚珠丝杠设计与校核 |
| 2.3.2 伺服进给模块控制方案 |
| 2.4 脉冲电源模块设计 |
| 2.4.1 脉冲电源主放电回路设计 |
| 2.4.2 脉冲电源控制电路设计 |
| 2.5 CAN总线通信设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 数控软件设计与多核任务分配研究 |
| 3.1 线切割数控软件的设计 |
| 3.1.1 线切割数控软件需求分析 |
| 3.1.2 线切割数控软件架构设计 |
| 3.1.3 线切割数控软件运行流程 |
| 3.2 线切割数控软件多核任务分配问题 |
| 3.2.1 多核处理器的进程间通信 |
| 3.2.2 线切割数控软件任务分类 |
| 3.3 多核任务分配问题建模 |
| 3.3.1 问题形式化描述 |
| 3.3.2 执行开销矩阵的数值化 |
| 3.3.3 通信开销矩阵的数值化 |
| 3.4 多核任务分配方案寻优 |
| 3.4.1 寻优算法选择 |
| 3.4.2 多核任务分配方案的模拟退火寻优 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 电弧脉冲识别与断丝控制研究 |
| 4.1 线切割加工中的电极丝损耗 |
| 4.1.1 电火花线切割微观机理 |
| 4.1.2 电极丝损耗理论 |
| 4.1.3 电火花线切割加工状态的分类 |
| 4.2 极间波形与断丝机理 |
| 4.3 脉冲参数对电弧放电的影响 |
| 4.3.1 电火花线切割加工实验 |
| 4.3.2 实验结果分析 |
| 4.4 基于电弧识别抑制的实时断丝控制 |
| 4.4.1 电弧识别方案硬件结构 |
| 4.4.2 电弧识别方案软件流程 |
| 4.4.3 电弧放电抑制对比试验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于LSTM-RNN峰值电流预测与控制 |
| 5.1 LSTM-RNN神经网络介绍 |
| 5.1.1 循环神经网络模型(RNN) |
| 5.1.2 长短时记忆网络模型(LSTM) |
| 5.2 训练数据的采集与预处理 |
| 5.2.1 训练数据的采集 |
| 5.2.2 训练数据的预处理 |
| 5.3 峰值电流预测模型离线训练 |
| 5.3.1 隐含层数与批尺寸大小的设置 |
| 5.3.2 激活函数与优化函数的设置 |
| 5.3.3 时间步长与存储单元数目的设置 |
| 5.4 峰值电流在线预测与控制 |
| 5.4.1 峰值电流模型的在线部署 |
| 5.4.2 峰值电流控制程序实时性分析 |
| 5.4.3 峰值电流在线控制实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 课题研究工作总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
（8）云播智慧（论文提纲范文）
| 引章 |
| 一 |
| 二 |
| 三 |
| 四 |
| 五 |
| 六 |
| 七 |
| 八 |
| 九 |
| 十 |
| 十一 |
| 十二 |
| 十三 |
| 十四 |
| 十五 |
| 十六 |
| 十七 |
| 十八 |
| 十九 |
| 二十 |
| 二十一 |
| 二十二 |
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（9）隧道图像高速采集与病害智能识别技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 隧道病害检测国外研究现状 |
| 1.2.2 隧道病害检测国内研究现状 |
| 1.2.3 裂缝检测算法研究现状 |
| 1.2.4 研究现状总结 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 |
| 2 隧道图像采集系统和病害识别方案设计 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 总体方案设计 |
| 2.3 隧道图像采集系统设计 |
| 2.3.1 图像采集模块 |
| 2.3.2 同步触发控制模块 |
| 2.3.3 数据交互与存储模块 |
| 2.3.4 机柜与配线模块 |
| 2.4 图像采集系统测试 |
| 2.4.1 系统可行性测试 |
| 2.4.2 系统整体功能测试 |
| 2.4.3 隧道正线采集图像精度验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于语义分割网络的病害智能检测算法 |
| 3.1 语义分割网络介绍 |
| 3.1.1 网络基础架构 |
| 3.1.2 上采样方式 |
| 3.1.3 损失函数 |
| 3.2 语义分割数据集的建立 |
| 3.3 现有的语义分割网络模型 |
| 3.3.1 FCN全卷积网络 |
| 3.3.2 DeepLab系列网络 |
| 3.4 基于改进DeepLabV3+的病害分割算法 |
| 3.4.1 编码器中骨干网络的选择 |
| 3.4.2 针对裂缝特征的空间金字塔模块 |
| 3.4.3 多尺度特征融合的算法整体结构设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 隧道表面病害特征提取和参数计算 |
| 4.1 裂缝骨架提取算法 |
| 4.1.1 裂缝图像二值化 |
| 4.1.2 连通域骨架点判据 |
| 4.1.3 映射查表法 |
| 4.2 病害参数计算规则 |
| 4.2.1 裂缝长度计算 |
| 4.2.2 渗漏水面积计算 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 实验及结果分析 |
| 5.1 基于语义分割网络的病害识别实验 |
| 5.1.1 语义分割网络评价指标 |
| 5.1.2 FCN网络对比实验 |
| 5.1.3 改进算法与DeepLabV3+网络对比实验 |
| 5.2 病害参数计算实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（10）基于RGB-D相机的AGV自主导航研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 视觉SLAM国内外研究现状 |
| 1.2.2 路径规划国内外研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容和章节安排 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 论文的章节安排 |
| 2 RGB-D相机模型及其标定 |
| 2.1 相机成像模型与畸变 |
| 2.1.1 相机成像模型 |
| 2.1.2 相机畸变与校正 |
| 2.2 相机标定 |
| 2.3 实验结果与分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于RGB-D相机的改进ORB-SLAM2 算法研究 |
| 3.1 ORB-SLAM2 算法 |
| 3.2 改进特征提取算法 |
| 3.2.1 原始特征提取算法 |
| 3.2.2 结合区域划分与自适应阈值的特征提取算法 |
| 3.3 导航地图的构建 |
| 3.4 实验验证与结果分析 |
| 3.4.1 特征提取实验 |
| 3.4.2 建图实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 路径规划算法研究 |
| 4.1 A*算法原理 |
| 4.2 A*算法存在的不足 |
| 4.3 改进A*算法 |
| 4.3.1 考虑转弯成本的估价函数 |
| 4.3.2 预判断规划策略 |
| 4.3.3 冗余拐点剔除策略 |
| 4.4 改进A*算法仿真实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 实验设计与分析 |
| 5.1 实验平台介绍 |
| 5.1.1 硬件平台 |
| 5.1.2 软件平台 |
| 5.1.3 导航系统框架 |
| 5.2 自主导航实验 |
| 5.2.1 导航轨迹实验 |
| 5.2.2 导航精度实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、希望《国外激光》越办越好（论文参考文献）
- [1]基于石墨烯硅基电荷耦合器件阵列的读出电路系统设计[D]. 刘亦伦. 浙江大学, 2021(01)
- [2]中小学教师课堂惩戒行为研究[D]. 尚凯. 山东师范大学, 2021
- [3]“一带一路”背景下T机床公司国际化战略研究[D]. 张习武. 兰州交通大学, 2021
- [4]轴向电涡流阻尼器及其结构减震（振）研究[D]. 崔凯强. 华北水利水电大学, 2021
- [5]基于SFS方法的侧扫声呐图像三维重构研究[D]. 覃珊珊. 西安理工大学, 2021(01)
- [6]仿鱼侧线器官的柔性MEMS流速计的设计与制作[D]. 朱晓航. 中北大学, 2021(09)
- [7]桌面式电火花线切割平台与实时控制技术研究[D]. 曹俊. 江南大学, 2021(01)
- [8]云播智慧[J]. 杨红光. 当代长篇小说选刊, 2021(03)
- [9]隧道图像高速采集与病害智能识别技术研究[D]. 刘胜智. 北京交通大学, 2021
- [10]基于RGB-D相机的AGV自主导航研究[D]. 李陆军. 西安科技大学, 2021