一、有阻尼斜抛物体运动的分析（论文文献综述）
陈礼东[1]（2021）在《油茶果脱蒲与分离结构设计及试验研究》文中指出茶油组成成分和理化性质与橄榄油相似,深受广大消费者的青睐。近年来,茶油加工行业发展迅速,制油技术成熟,但在茶油原料的生产中,仍存在脱蒲分离难、效率低、精度不足等问题。现有的加工技术不能有效地进行脱蒲分离。贮藏过程中茶蒲易霉变,进而污染茶籽,降低了茶油原料的安全性。本研究创新性设计了一种油茶果脱蒲分离机,并以脱蒲率、茶籽含杂率、茶籽有效得率及其加权平均分数为指标,进行以下方面的研究:1.油茶果特性研究。以江西瑞金地区所产油茶果为研究对象,试验测定结果表明:油茶果直径为10mm～60mm之间;茶蒲厚度分布于1mm～6mm;茶籽的长边尺寸分布于8mm～31mm,短边尺寸分布于在2mm～25mm;茶蒲尺寸与茶籽相接近。油茶果、茶蒲、茶籽的密度分别为0.938g/cm3、0.843 g/cm3、1.033 g/cm3;油茶果横向破蒲力大于纵向破蒲力,横向破蒲力平均值为416N,纵向破蒲力平均值为330N。2.结构设计及建模。确定了“切割—脱蒲—分离”的技术方案,利用CAD三维软件进行了切割结构、脱蒲结构、分离结构的设计。切割结构由成对的辊筒组成,并且辊筒表面带有短齿;脱蒲结构主要由柔性橡胶板、连接轴等组成;分离结构采用滚筒筛的结构形式。根据各结构的运动特点,进行整机设计、装配和生产线虚拟设计。3.有限元模拟分析。有限元分析结果表明:各结构的设计材料满足静力学要求。运动模拟结果表明:同一物料在不同转速（140r/min,160r/min,180r/min）下的运动速度和轨迹呈现不规则变化,与理论分析存在较大差异。4.工艺参数试验。在预实验中,通过“切割—脱蒲”处理后的茶蒲,外形尺寸大部分小于10mm。以切割辊筒转速、辊筒中心距、脱蒲转速、分离筛转速、分离筛网孔径为影响因素,脱蒲率、籽中含杂率、茶籽有效得率及其加权平均分数为评价指标。单因素试验结果表明:各因素对各指标呈不同程度的影响,脱蒲率最高为98.5%,籽中含杂率最低为7.4%,有效得率最高为96.4%。以辊筒中心距和脱蒲转速为两因素的试验结果表明:脱蒲转速各指标的主效应不显着,而辊筒中心距对各指标的主效应呈显着状态;两因素仅对加权平均分数具有交互主效应。在切割转速为150r/min、分离筛转速为160r/min、筛网孔径多级排列、辊筒中心距为250mm、脱蒲转速为280r/min时,加权平均分数最高为68.96。在最高分数下,脱蒲率为93.8%,籽中含杂率为11.4%,有效得率为83.2%。
王琪[2]（2021）在《含脊柱关节四足机器人结构设计及控制方法研究》文中指出如何设计和控制四足机器人使其形态及运动功能更加的接近其仿生对象,是四足机器人领域的研究难点。本文通过对猎豹等四足动物的仿生学调研,设计了一款躯干包含胸、腰脊柱关节的仿生四足机器人,研究了动力学建模、结构优化及步态控制方法,并进行了仿真验证。主要研究内容如下:调研了四足动物脊柱对于其奔跑运动的作用以及奔跑运动的步态生成方法,提出包含胸、腰双自由度脊柱关节的四足仿生机器人机构方案,并根据实际项目需求进行了工程化设计,以此为对象展开研究。提出含阻尼力的SLIP模型（D-SLIP）,并据此分析了足式机器人单腿运动机理。采用拉格朗日法对bound步态下的含脊柱关节的四足机器人进行了动力学建模,确定了关节运动、驱动力、阻尼与刚度等模型参数之间的数学关系。参考猎豹奔跑运动模式提出四足机器人脊柱-腿的协调控制方法,对四足机器人bound步态下的脊柱运动及摆动腿的运动进行了轨迹规划。提出传动机构的多目标分层优化算法,基于动力学模型和规划的运动轨迹,利用粒子群优化算法完成躯干传动机构尺寸及力学优化,解决了关节轨迹参数与传动机构尺寸的联合设计问题。设计了四足机器人的分层运动控制器:基于D-SLIP模型以及三分控制法实现单腿连续跳跃控制;基于动物节律运动控制机理设计了CPG步态模型和腿部运动有限状态机,实现了四足机器人的腿部协调以及脊柱与腿的协调控制;基于VMC方法实现四足机器人机体姿态稳定性控制。利用Webots仿真环境,完成了单腿原地跳跃、上下台阶以及崎岖地形运动仿真,结果表明单腿控制方法可以实现速度调节以及姿态稳定控制。对四足机器人bound步态奔跑、trot-gallop-trot步态转换、崎岖地形trot步态运动进行仿真,验证了机器人结构设计的合理性以及规划轨迹和控制模型的有效性。
胡海刚,危鹏搏,段争,唐潮,钱云霞[3]（2020）在《生鲜饵料离散式投饵机设计与试验》文中研究说明针对目前专为生鲜饵料设计的投饵机种类较少,且凶猛肉食性水产生物生鲜饵料喂养过程中密集投喂易引起夺食致伤致死的现象,该研究以虎斑乌贼为例,基于离心式投饵原理,提出生鲜饵料离散式投饵机设计思路,设计以西门子PLC为控制核心,MCGS触摸屏为人机交互界面的自动投饵机。该投饵机设计了适用于生鲜饵料的振动分筛盘实现生鲜饵料逐条抛投,拥有饵料抛投速度、方向、仰角的实时可控的子系统以及多段程投饵模式,实现离散式投饵。投饵机基础性能测试和投饵模式验证试验结果表明,多段程投饵模式可实现纵向抛投距离1.8～8.0 m,横向抛投距离0～3.9 m,抛投面积约26 m2范围内的饵料离散抛投,覆盖81.2%的8 m×4 m室内养殖池;该投饵机转盘转速小于900 r/min时,平均饵料破碎率低于3.3%,转速高于900 r/min时饵料破碎率激增,最大有效抛投距离10.5 m。该研究可为今后生鲜饵料投饵机和离散式投喂提供参考。
易小爱,凌晓菲,张振美,蓝冬云,罗志荣[4]（2020）在《空气阻力与速度平方成正比的抛体运动研究》文中提出研究了空气阻力与速度平方成正比的抛体运动情况,通过Matlab数值求解其常微分方程,分析了射程、射高和飞行时间与初始角度之间的关系,并将该抛体运动的速率变化情况、顶点轨迹形状与理想抛体运动进行对比分析。
王海旭[5]（2020）在《潮湿煤跌落松散与气流分级过程研究》文中提出在动力煤工业分级中,潮湿原煤的深度分级是一大难点。潮湿原煤由于水分高导致煤炭颗粒存在着广泛的粘附现象,筛分中易产生堵孔、糊孔等现象,筛分效果较差。因此传统工艺中避免这些问题的方法多为提高分选下限至6mm。分选下限的提高导致了-6mm矸石不能有效脱除,降低了动力煤产品质量。新型煤炭风力分级机综合采用概率撞击松散脱附-风力分级的分级方法,取得了良好的分级效果,低廉的运行成本,有着广泛的应用前景。但是其碰撞松散过程与风力分级过程没有得到进一步的试验与理论研究。本研究基于前人的成果,对潮湿煤炭颗粒的碰撞分散过程进行了试验研究,对风力分级过程进行了理论分析。针对碰撞分散脱附过程,首先从煤炭颗粒的粘附、脱附规律入手研究了粘附量、脱附量与颗粒质量之间的关系;随后寻找了合适的评估颗粒撞击脱附效果的参考评价指标,通过比较整个样本组数据、不同质量级别颗粒数据、同一质量级别内不同平均脱附比颗粒的参考指标适用程度,最终从4个备选指标中认定（平均）相对质量-冲量指标能够较为准确的评价与预测碰撞脱附效果。并利用该指标与碰撞脱附程度比较了8%与11%外水分煤炭颗粒的碰撞脱附情况,发现水分增加导致的粘结更牢固、粘附颗粒更多是水分升高导致碰撞脱附更加困难的原因。针对风力分级过程,从理想球形颗粒的流场中受力分析入手,结合入料高度H、进风狭缝开度s、平均风速vs、弹性杆与竖直方向夹角α与颗粒粒径dc等参数推导出了用于该机高速气流喷射带内的颗粒运动学方程与颗粒运动轨迹,分析了颗粒分级的原理与过程,并分析了这些参数对分级过程的影响。该论文有图46幅,表15个,参考文献83篇。
李雨青[6]（2018）在《阻尼斜抛运动的物理规律探索》文中研究指明作为中学物理课程中的重要组成部分,斜抛运动能够全面把握物体运动的本质,找到物体运动的曲线,对物体运动规律研究具有非常积极的意义。本文主要从斜抛运动规律出发,结合实际运动问题,对存在阻尼条件下的斜抛曲线进行分析,深入研究阻尼斜抛运动过程中的速度、射高、射程等,通过与无阻尼斜抛轨迹的对比,确定阻尼斜抛运动的物理规律,为阻尼斜抛运动模型的学习奠定良好的基础。
姚泽禹[7]（2017）在《落石滚落山坡时的应急救生方法》文中指出四川风景秀美,包括山体滑坡等自然灾害也时有发生,在旅游区,游客可能遇到落石沿着山体滚下的极端情形,由于山势陡峭,道路狭窄,在应急时在道路上躲避十分危险,本文研究了落石的运动规律,通过计算找到了在山脚避险的相对安全区。
牛怀岗,朱志平[8]（2016）在《MATLAB求解力学问题探析》文中进行了进一步梳理针对力学中的一些计算比较复杂或者利用常规方法无法给出解析解的问题,如解线性方程组问题、势能曲线问题、最小值问题等,通过MATLAB编程可简洁地求出其数值解,并绘出函数关系曲线图,结果准确直观,避免了复杂烦琐的数学运算。
敖雪,郭宁,张弫,姬聪生[9]（2015）在《重力及阻力对大气层内辅助杀伤系统的影响》文中认为针对防空导弹慢速抛撒大质量破片以提高毁伤能力的辅助杀伤系统,在导弹小攻角运动时考虑重力与空气阻力建立了破片三维斜抛运动的动力学模型,提出分段线面求交法的碰撞判断方法,计算并分析了空气阻力与重力对破片命中点参数的影响。结果表明,在5 km高空,重力与空气阻力的作用对破片命中点的影响明显,而且随着脱靶量的增加而影响加剧,在起爆控制仿真和毁伤评估仿真时不能忽略。
高彩云[10]（2015）在《基于Matlab的抛射体运动轨迹分析》文中研究指明用解析法推导出抛射体在受空气阻力影响下运动的轨道方程,以及射程最大时抛射角所满足的方程,借助Matlab的数值计算功能编制程序,模拟出在不同的阻力系数、抛射体质量、初速度和抛射角度下的轨道曲线。结果发现阻力系数对轨道的对称性影响最大,而射程和射高会随着阻力系数减小、抛射体质量增大、抛射速度增大以及抛射角度的增大而增大,与不计空气阻力时不同,抛射角在略小于45°时射程是最大的。
二、有阻尼斜抛物体运动的分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、有阻尼斜抛物体运动的分析（论文提纲范文）
（1）油茶果脱蒲与分离结构设计及试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外脱蒲分离研究现状 |
| 1.2.1 国外脱蒲分离技术研究现状 |
| 1.2.2 国内脱蒲分离技术研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 |
| 第二章 油茶果特性与方案分析 |
| 2.1 油茶果特性 |
| 2.1.1 外形尺寸及密度 |
| 2.1.2 力学特性 |
| 2.2 方案分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 结构设计及建模 |
| 3.1 切割脱蒲结构设计 |
| 3.1.1 切割结构设计 |
| 3.1.2 脱蒲结构设计 |
| 3.2 分离结构设计 |
| 3.2.1 结构设计 |
| 3.2.2 运动分析 |
| 3.3 传动系统设计 |
| 3.3.1 切割结构受力分析 |
| 3.3.2 脱蒲结构传动设计 |
| 3.3.3 分离结构传动设计 |
| 3.4 整机建模 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 结构的有限元分析与运动模拟 |
| 4.1 结构的静力学分析 |
| 4.1.1 切割结构的静力学分析 |
| 4.1.2 脱蒲结构的静力分析 |
| 4.2 滚筒筛分离运动模拟 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 脱蒲分离工艺参数试验 |
| 5.1 试验参数及方法 |
| 5.1.1 试验因素与指标 |
| 5.1.2 试验步骤 |
| 5.1.3 指标测量方法 |
| 5.2 试验结果与分析 |
| 5.2.1 预试验结果 |
| 5.2.2 单因素试验结果 |
| 5.2.3 两因素试验结果与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（2）含脊柱关节四足机器人结构设计及控制方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究意义及来源 |
| 1.2 四足动物奔跑运动机理 |
| 1.3 四足奔跑机器人研究现状 |
| 1.4 四足机器人主要控制方法 |
| 1.5 主要内容及章节安排 |
| 2 含脊柱关节四足机器人结构设计及动力学建模 |
| 2.1 含脊柱关节四足机器人结构设计 |
| 2.2 基于SLIP模型的单腿运动机理 |
| 2.2.1 弹簧振子模型 |
| 2.2.2 D-SLIP模型 |
| 2.3 含阻尼力的四足机器人动力学建模 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 四足机器人躯干传动机构设计及优化 |
| 3.1 四足机器人脊柱-腿协调运动规划 |
| 3.1.1 脊柱关节轨迹规划 |
| 3.1.2 脊柱-腿协调运动规划 |
| 3.2 躯干传动机构优化 |
| 3.2.1 基于罚函数的粒子群优化算法 |
| 3.2.2 优化目标及约束条件分析 |
| 3.2.3 传动机构多目标分层优化 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 含脊柱关节四足仿生机器人控制方法 |
| 4.1 四足机器人分层控制架构 |
| 4.2 四足机器人单腿控制方法 |
| 4.2.1 单腿运动学 |
| 4.2.2 单腿分部控制方法 |
| 4.2.3 单腿有限状态机模型 |
| 4.3 四足机器人步态协调控制 |
| 4.3.1 四足机器人的CPG模型 |
| 4.3.2 关节运动控制方法 |
| 4.3.3 基于CPG模型的有限状态机(C-FSM)设计 |
| 4.4 基于VMC的姿态调整 |
| 4.5 四足机器人控制器设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 四足仿生机器人奔跑动力学仿真 |
| 5.1 四足机器人仿真模型 |
| 5.2 单腿运动仿真 |
| 5.2.1 原地跳跃仿真 |
| 5.2.2 上下台阶仿真 |
| 5.2.3 崎岖地形运动仿真 |
| 5.3 四足机器人奔跑运动仿真 |
| 5.3.1 bound步态奔跑仿真 |
| 5.3.2 trot-gallop-trot步态转换 |
| 5.3.3 崎岖地形运动仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（3）生鲜饵料离散式投饵机设计与试验（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 设计方案 |
| 1.1 设计思路 |
| 1.2 整机结构及工作原理 |
| 2 硬件结构设计 |
| 2.1 振动分筛系统 |
| 2.2 水平方向角控制系统 |
| 2.3 抛投仰角控制系统 |
| 3 控制系统设计 |
| 3.1 水平方向角控制 |
| 3.2 抛投速度控制 |
| 3.3 仰角控制 |
| 3.4 人机交互界面 |
| 3.5 多段程投饵模式 |
| 3.6 饵料落点分析 |
| 4 投饵结果分析与优化 |
| 4.1 多段程投饵模式参数优化 |
| 4.2 投饵性能测试 |
| 5 结论 |
（4）空气阻力与速度平方成正比的抛体运动研究（论文提纲范文）
| 1 模型建立 |
| 2 数值求解与结果分析 |
| 3 结 论 |
（5）潮湿煤跌落松散与气流分级过程研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的 |
| 1.2 研究背景和意义 |
| 1.3 研究内容与方法 |
| 1.4 问题分析与技术路线 |
| 1.5 文献综述 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 试验准备与直观分析 |
| 2.1 新型煤炭干法分级系统的结构与运行原理 |
| 2.2 试验准备 |
| 2.3 煤颗粒粘附形态分析 |
| 2.4 碰撞图像的直观分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于图像的潮湿煤炭颗粒的碰撞脱附研究 |
| 3.1 8%水分颗粒粘附与脱附规律考察 |
| 3.2 参考指标考察与相关规律 |
| 3.3 11%水分颗粒脱附试验 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 试验系统结构及分级理论分析 |
| 4.1 新型风力分级机工作原理及颗粒动力学分析 |
| 4.2 风力分级作用及其影响因素研究 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 主要结论 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）阻尼斜抛运动的物理规律探索（论文提纲范文）
| 1 阻尼斜抛运动的物理规律分析 |
| 1.1 空气阻力大小与速率呈一次方正比时的规律研究 |
| 1.2 空气阻力大小与速率呈二次方正比时的规律研究 |
| 2 阻尼斜抛运动的物理规律拓展研究 |
| 2.1 呈一次方正比时的阻尼斜抛运动规律拓展 |
| 2.2 呈二次方正比时的阻尼斜抛运动规律拓展 |
| 3 结语 |
（7）落石滚落山坡时的应急救生方法（论文提纲范文）
| 1 落石沿坡运动规律 |
| 2 落石运动躲避方法 |
（8）MATLAB求解力学问题探析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 用MATLAB软件来解决力学问题中的实例 |
| 1.1 求解线性方程组的问题 |
| 1.3 最小值问题 |
| 2 结语 |
（9）重力及阻力对大气层内辅助杀伤系统的影响（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 破片飞散运动模型及求解 |
| 1. 1 破片的飞散特性模型 |
| 1. 2 破片的速度模型 |
| 1. 3 破片速度模型的求解 |
| 2 破片与目标的碰撞判断 |
| 2. 1 目标的简化模型 |
| 2. 2 破片与目标的碰撞判断方法 |
| 3 破片命中点参数的计算 |
| 3. 1 重力与空气阻力对破片命中点参数的影响 |
| 4 结束语 |
（10）基于Matlab的抛射体运动轨迹分析（论文提纲范文）
| 1 方程的求解 |
| 2 轨道的模拟 |
| 2.1 不同阻力系数下的轨道比较 |
| 2.2 不同质量抛射体的轨迹比较 |
| 2.3 不同初速度下的轨迹比较 |
| 2.4 不同抛射角度下的轨迹比较 |
| 3 结论 |
四、有阻尼斜抛物体运动的分析（论文参考文献）
- [1]油茶果脱蒲与分离结构设计及试验研究[D]. 陈礼东. 中国农业机械化科学研究院, 2021(01)
- [2]含脊柱关节四足机器人结构设计及控制方法研究[D]. 王琪. 北京交通大学, 2021
- [3]生鲜饵料离散式投饵机设计与试验[J]. 胡海刚,危鹏搏,段争,唐潮,钱云霞. 农业工程学报, 2020(15)
- [4]空气阻力与速度平方成正比的抛体运动研究[J]. 易小爱,凌晓菲,张振美,蓝冬云,罗志荣. 大学物理实验, 2020(03)
- [5]潮湿煤跌落松散与气流分级过程研究[D]. 王海旭. 中国矿业大学, 2020(01)
- [6]阻尼斜抛运动的物理规律探索[J]. 李雨青. 科技资讯, 2018(08)
- [7]落石滚落山坡时的应急救生方法[J]. 姚泽禹. 科学家, 2017(17)
- [8]MATLAB求解力学问题探析[J]. 牛怀岗,朱志平. 渭南师范学院学报, 2016(16)
- [9]重力及阻力对大气层内辅助杀伤系统的影响[J]. 敖雪,郭宁,张弫,姬聪生. 现代防御技术, 2015(06)
- [10]基于Matlab的抛射体运动轨迹分析[J]. 高彩云. 山西大同大学学报(自然科学版), 2015(05)