一、利用1∶15000航摄像片测制1∶2000比例尺地形图的试验（论文文献综述）
焦旺[1]（2020）在《基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法研究》文中指出绘制大比例尺地形图是工程测量的一项重要工作内容。利用倾斜摄影数据制作大比例尺地形图,已经成为倾斜摄影测量的一个重要应用领域。本文选用大量项目生产数据,对单镜头多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机两种常用倾斜摄影方案的实施方法和成果精度进行研究,选用不同密度像控点处理倾斜摄影数据并对成果精度进行对比分析,在当前倾斜摄影测量缺乏具体规范的情况下,总结出两种倾斜摄影方案布设像控点间距的推荐值。对基于倾斜摄影数据生产大比例尺地形图相关软硬件和技术流程进行了梳理,对使用该方法绘制的地形图精度进行了检验。对倾斜摄影制作大比例尺地形图中一些特殊情况的处理方法进行了探索。以期为大比例尺地形测量生产提供参考。论文主要得出以下结论:（1）不同无人机平台搭载不同任务设备,采用倾斜摄影测量方法制作不同精度要求的大比例尺地形图,像控点布设方案各有不同。对于纵横CW-10垂直起降固定翼无人机搭载CW10-WP五拼相机的倾斜摄影方案,测量1:1000地形图,摄影航高宜在300m350m选择,如测图等高距取0.5m,建议按800m1000m间距布设像控点,如测图等高距取1.0m,像控点间距可放宽至1200m。（2）利用倾斜摄影三维模型数据获取高程要素,利用倾斜摄影DOM数据获取平面要素,在南方Cass软件中完成等高线的生成和地形图编辑整饰的大比例尺地形图制作方法,技术可行,精度可靠。经检定,利用上述方法制作的某丘陵地1:500地形图,地物点平面位置中误差为±0.131m,等高线高程中误差为±0.231m,满足规范要求。（3）对于沙漠、秃山等地表裸露度较高的测区,可使用倾斜摄影DSM数据自动提取等高线,选择合适的采样间距,可以在保证精度的前提下,减少编辑工作量,提高生产效率。倾斜摄影生产的真正射影像对细条状地物表达有损失,将倾斜摄影垂直影像按垂直摄影数据进行处理,再用立体测图方法补绘错漏地物,可减少外业调绘工作量。
张雪莲[2]（2020）在《无人机大比例尺测图关键技术研究》文中提出无人机数字低空测绘技术作为新兴测绘技术手段,已经广泛应用于各行各业进行大比例尺地图绘制、高精度数字高程模型生产、高地面分辨率数字正射影像生成等。随着无人机飞行平台等硬件设备的体型小型化、生产工业化、操作智能化,航测软件等软件配套的操作自动化、运算集群化,无人机数字低空测绘技术的生产成本大幅下降,正快速取代传统的测绘仪器实测成图的操作模式。本文通过研究竖直航空摄影测量大比例尺测图中的精度影响因素,提出利用倾斜摄影测量解决高程精度和正摄影像所带来的遮挡问题,并探索在倾斜摄影大比例尺测图中提高地物采集精度方法。利用倾斜摄影测量得到的三维模型,可多视角采集、量测和分析地面及建筑物,获取的数据信息丰富且具备较高的测量精度。基于倾斜摄影测量高精度建筑物位置采集,结合房地一体精度要求,针对房檐改正问题进行测图方案优化。对于全要素采集的需求,引入单像修测方法,改进为基于倾斜影像的全要素采集技术方法,可弥补实景三维模型的缺失。该论文有图59幅,参考文献70篇。
王浩[3]（2020）在《无人机航摄方案计算机辅助设计研究》文中认为随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用。然而,当前无人机航空摄影测量方案的设计主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,自动化程度较低,需要耗费大量的时间和精力。针对上述问题,本文提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法。在无人机航摄之前根据航区设计结果及相关航摄参数制定一份方案设计书,航摄人员可依据任务书的相应设计开展航空摄影测量工作,同时也方便工作人员对无人机飞行作业的可行性和安全性,进行理论验证,为开展摄影测量工作提供技术和安全保障。本文对传统航空摄影测量在高山、丘陵等地形高程起伏变化较大地区执行任务的局限性作了分析,并对其进行优化,实现了依据航区地物高程差异进行航摄区域分区,保证了航摄工作的精度。同时,本文结合地理数据及无人机的具体航摄参数（包括无人机飞行高度、测图比例尺、航线间距、重叠度等）,建立了一套精细化、规范化、统一的无人机航摄方案设计书模板,研发了计算机辅助设计航摄方案的软件系统,基本实现了精细化、规范化的航空摄影测量方案的设计及输出。论文主要研究内容如下:（1）对摄影测量的基础理论、无人机航空摄影测量的基本概念、工作流程进行阐述,归纳总结航摄标准及相关航摄参数的计算与应用。（2）研究顾及航摄区域内地形地貌高程起伏变化的航区自动分区的方法。根据航区内地物高程统计比较的结果,实现对航摄区域的分区;在航区分区的基础上,对航区内的航线进行规划,完成无人机航摄任务区域的设计。（3）建立航空摄影测量任务实施方案的表达模型。依据所设计的航区,结合相关参数,建立一套精细化、规范化的无人机航摄方案设计书模板并能实现设计书的输出。（4）利用C#语言结合Arc GIS Engine 10.2等开源组件搭建人机交互平台,严格依据相关航摄规范的要求进行系统开发,将航摄方案设计书模板内置于系统中,实现无人机航摄方案的计算机辅助设计及输出。基于以上研究内容研发无人机航摄方案计算机辅助设计系统,设计了规范的、统一的无人机航空摄影测量方案设计书模板,并以云南省某区域为实例应用区域,严格按照航摄要求进行了规范化的航摄方案设计。验证结论为:本系统能够严格按照《低空数字航空摄影规范》等行业标准的要求完成航摄方案的设计,基本满足航空摄影测量方案设计的功能需求,所生成的航摄方案设计书基本满足实际航摄工作的需求,可极大地提高无人机航摄方案设计的自动化过程,有效提升工作效率。
曹潇雷[4]（2020）在《无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究》文中研究表明近年来,无人机倾斜摄影测量技术凭借其高速灵活、低成本、高精度等优势,在大比例尺地形测图、城市规划等领域得到了广泛应用,对于应急救援、数字城市以及地理国情普查等方面发挥着重要的作用。虽然,无人机倾斜摄影测量技术在各生产部门已经在大量使用,相应的三维建模技术研究也比较普遍。但是,前期研究多集中在以城市或人员比较集中的区域为研究对象建立三维模型,注重建模的细节以及建筑物的变形控制,工程成本高,需要大量建模技术人员的参与。本文主要针对云南山区植被比较茂盛区域,人员不太容易实测区域进行数据采集和应用研究。根据无人机倾斜摄影测量以及快速建模技术,面对项目工程费用低,数据要求全面,数据处理快速的特点,对建模过程中数据处理进行优化改进,充分保证模型的质量,提高数据处理的效率,对模型成果进行精度评定,保证数据精度达到质量要求。本文主要研究方向为无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模,利用Context Capture软件建立三维建模,并进行该区域测图实验研究,研究内容如下:首先介绍无人机倾斜摄影测量以三维建模技术的相关理论基础,包括无人机的分类、原理和特点,倾斜摄影测量原理和特点,无人机倾斜摄影测量系统以及三维建模方法。对无人机倾斜摄影测量三维建模的关键技术进行介绍,包括影像预处理,多视影像联合平差,多视影像密集匹配、数字表面模型生成和真正射影像纠正以及纹理映射,主要还介绍了SIFT特征匹配算法和光束法区域网平差以及结合散列图像聚簇CMVS方法和基于贴片模型的密集匹配PMVS方法进行多视影像密集匹配,数字表面模型的生成与正射影像纠正以及纹理映射方法。然后以高山地区为研究对象,以Context Capture为数据处理基础软件,将无人机获取的影像数据进行预处理,使用Context Capture软件进行三维建模,展示三维模型成果,评价模型的整体精度,通过分析建模过程,改进三维建模数据处理方式,保证模型精度,提高生产效率。最后在三维建模的数据基础之上,利用EPS地理信息工作站进行倾斜摄影三维测图实验研究,评价数据处理的精度,说明在高山地区进行绘制大比例尺地形图的可行性以及绘图过程中存在的问题,快速为高山地区发展提供所需的基础地理信息数据。
袁晓鑫[5]（2019）在《无人机大比例尺测图技术及应用研究》文中提出随着无人机技术的发展,无人机航空摄影测量系统获取数据和处理数据的技术逐步得到提高,其获得的产品精度也越来越高,已经作为传统测量的有力补充。无人机航测较之传统测量,其作业方式灵活高效,可将大量外业工作转移到室内进行,减轻了外业工作量,降低作业成本,在基础测绘、矿山测量、公路选线,灾害评估、农作物普查、地籍测量等领域有着明显的优势,获得各个领域的认可。本文围绕无人机大比例尺测图技术及其应用展开研究,论文主要研究内容和成果包括:（1）介绍无人机航空摄影测量系统的组成和工作原理,其中详细介绍了该系统的硬件构成和作业流程并说明无人机航测较之传统测量的优势。（2）研究了无人机航空摄影测量系统的关键性技术,包括像控点布测、数据预处理、空中三角测量、影像匹配和融合以及测绘产品的生产,如DEM、DOM、倾斜实景三维模型和DLG。其中重点研究了数据预处理中镜头畸变校正和外方位元素优化的方法以及光束法区域网空中三角测量的原理。（3）结合具体工程实例,分别采用垂直摄影和倾斜摄影两种方法,首先利用Pix4Dmapper软件得到的空三加密后成果,在MAPMATRIX软件中生成立体像对进行人工立体测图生产1:500数字线划图。再利用Context Capture软件获取测区的实景三维模型,加载到EPS工作站三维测图模块进行矢量化,采集生产线划图。对本文采用的两种方法获得的1:500线划图进行精度比较,并对其结果分析得出,文中基于小型无人机航空摄影测量系统的两种方法测制1:500比例尺地形图在精度上完全可以达到要求,其中利用倾斜摄影技术,在生成的倾斜实景三维模型上直接采集DLG成果,在平面坐标和高程上的精度都比传统垂直摄影方法的精度高。且无须佩戴立体眼镜和手轮脚盘,作业方式简单易上手。但是该方法在成图过程中对硬件和模型的质量要求较高,无形中也增加了作业成本。图[29]表[10]参[59]
吴跟阳[6]（2019）在《无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘》文中认为无人机技术、非量测型数码相机技术的快速发展有力的推动了低空摄影技术的进步,与之相应的测绘软件平台的智能化程度不断提高,人机交互变得越来越简洁、友好;同时,社会经济的发展对测绘数据更新的要求越来越高。但传统的航空摄影立体测图需要借助于立体眼镜进行地物要素的采集,需要专门的航测知识,极大地限制了无人机低空摄影测量技术的推广与应用。本文基于无人机低空航摄平台,探讨裸眼立体测图的技术流程与方案,在此基础上,研究无人机低空摄影测量外业数据处理、内业数据处理一体化的裸眼立体测图的技术流程与方案,主要研究工作包括:（1）介绍了无人机低空摄影测量的理论基础及无人机飞行平台的相关知识,为开展无人机低空摄影测量大比例尺地形图测绘提供了理论基础;（2）针对无人机低空摄影测量大比例尺地形测绘的需要,设计了一套从无人机外业数据采集到内业数据处理的裸眼立体测图的技术流程与方案;（3）以淄博市某试验区的1:500地形图测绘为例,利用无人机获取了测区10条航线387张影像,通过Pix4Dmapper与EPS软件的联合数据处理,设计了1:500大比例尺地形图全要素图层的主要内容及表示方法,实现了裸眼立体测图下的地物要素信息采集,获取了测区1:500大比例尺的地形图测绘的成果图,包括数字表面模型、数字正射影像图、数字线划图等;并以野外实际调查的方式进行了精度评定,分析了像控点数量及空间分布对无人机1:500地形图测绘精度的影响,经验证:通过本文构建的技术方法完成的大比例尺地形图测绘成果图,完全满足1:500地形图测绘的精度要求。本文通过对一个典型测区的1:500比例尺地形图进行测绘,设计出了一套简单易操作的从外业航飞到内业成图的裸眼立体测图的实施方案与技术流程,为有航空摄影测量需求但又缺乏专业航空摄影测量知识的组织或个人提供了一套可行的、易操作的技术流程与方法。
季晓菲[7]（2019）在《无人机航摄免像控快速测制大比例尺地形图关键技术的研究》文中研究说明为了日益发展的经济建设服务以能够快速提供地表空间信息,新一代测绘技术无人机航摄系统应运而生。无人机航空摄影测量以获取高分辨率影像以及测制大比例尺地形图数据为目标,在免外业像控的基础上,布设基础航线外加构架航线,并利用POS辅助航空摄影测量的手段测制大比例尺地形图,在生产实践中,已有很多测绘单位进行了大量的实验、实践工作,积累了很多宝贵的经验和成果,证明了利用无人机航测手段测制大比例尺地形图方法的可行性。论文具体研究内容如下:1.系统介绍无人机航摄系统构成及其功能,阐述无人机航摄系统测制大比例尺地形图的常规作业流程,主要说明了空中三角测量的原理、对比分析了不同平差方法的精度。2.分析并提出免像控快速测制大比例尺地形图的几点关键措施:布设构架航线、GPS后处理技术、差分POS辅助空三平差、空三处理系统自带的相机自标定解算以及顾及曝光延迟的误差模型,其他措施如复合翼姿态稳定平台、热靴引闪技术、CCD摆放位置的影响以及重叠度的影响等。3利用无人机航摄系统进行免像控测制1:500地形图的实验研究,以成都纵横大鹏系列无人机CW-10C航摄系统对浙江省湖州市某测区试飞,对其成果报告精度进行统计分析,来论证免像控测制大比例尺地形图的几点关键技术的可行性和有效性。论文研究及其实验成果具有较高的推广应用价值。
田婉怡[8]（2018）在《机载POS辅助像控布设在1:2000比例尺航摄成图中的精度分析与应用》文中指出传统摄影测量区域网平差通常是利用大量的地面控制点,实现由空中三角测量网到规定地面坐标系的转换,对模型网进行绝对定向并改正系统误差。但是,对于植被茂盛、地势险峻的山地、丘陵等特殊测区,找到合适的地面控制点较难,导致该成图方法精度不高且效率低。因此,在难以获取地面控制点的测区,探究一种能减少甚至无需地面控制点的空三加密方法至关重要。POS辅助空中三角测量理论上可无需地面控制点恢复模型航测成图,但工程实践中难以满足大比例尺航摄成图的精度要求,且精度可能随加密分区面积增大而降低,甚至无法满足规范要求。本文在POS辅助空中三角测量工程实践中,为寻求满足大比例尺成图精度的合理像控布点方案,首先在衡山测区进行预试验,选取符合精度要求的“4条航线×15条基线”像控布点方案与“四角平高点+两排高程点”像控布点方案,分别运用Imagination和Inpho两种不同软件采取不同空三加密像控布点方法进行空三加密,再将空三加密成果对比分析,探究不同空三加密方法的内业、外业以及像对差精度。然后以数字醴陵项目为例,设计800km2、1000km2、1200km2和1500km2四个不同面积的加密分区,采用“四角平高点+两条构架航线”像控布点方案,运用POS辅助光束法区域网平差法,研究满足规范的合理加密分区最大面积,并与常规布点方案进行外业工作量对比。主要研究成果如下:1.衡山测区在“4条航线×15条基线”像控布点方案下使用Imagination和Inpho两种软件平差,其内外业精度均满足规范要求,且区域网的连接性较“四角平高点+两排高程点”像控布点方案更好,更具有普适性。2.醴陵测区采用POS辅助光束法区域网平差,在每个加密分区的四个角上各布设一个平高点（或高程点）作为像控点,并敷设两条垂直构架航线的像控布设方案在800km2—1200km2加密分区范围内满足大比例尺成图精度。在1500km2加密分区范围采用在航线断裂处添加像控点的补救方法能使空三加密成果的精度够达到规范要求。同时,补飞航线对高程精度的影响是显着的,在一个加密分区内,建议补飞航线的条数应不大于两条。3.对于基线数量多,航线数量相对较少的狭长空三加密区域,“四角平高点+两排高程点”像控布点方案能有效减少地面像控点的数量,提高生产效率。
宋金元[9]（2018）在《无人机航测大比例尺地形图精度研究》文中研究表明随着地形数据不断更新,不同地形大比例尺地形图精度要求也越来越高。虽然传统航测有诸多优势,但是受地形不同、影像倾角过大、航高不一、像控点分布等因素的影响,使得航测大比例尺图形中空中三角测量、影像预处理、影像匹配、光束法平差等关键技术不能充分发挥作用,从而直接影响地形图精度,尤其高程精度。随着摄影测量技术的不断发展,无人机低空摄影测量相对以往航空摄影测量更具有优势,在土地航测中发挥着越来越重要的作用。随着无人机与POS（Position and Orientation System）技术的发展,即使加入少量控制点也可以满足1:500等大比例尺精度要求,但是通常对精度的改善并不明显。在特殊地形中,使用空中三角测量内业法结合特殊布点方式很难满足大比例尺精度。在大型水域地形中,隔基线法也不能满足其精度。本文结合新疆喀什麦盖提县农村土地承包经营权确权登记颁证项目,通过对无人机影像获取的数据进行处理,对水域地形1:500大比例尺测图,以及其他特殊地形1:1000大比例尺测图的控制点布设方法进行研究,以提高1:500等大比例尺地形图的高程精度。主要研究工作有以下三个方面:（1）以无人机系统为研究对象,在分析无人机分类、无人机系统组成及其特点、影像的获取和航摄精度要求的基础上,探讨了控制点布设、控制点测量、镜头畸变校正、差分GPS、影像匹配等关键技术,为研究1:500等大比例尺地形图精度提供了指导。（2）以工程实际为例,对水域周边采用隔基线法布设控制点,根据基线数量的不同,分别设计了四种试验方案,通过分析控制点各个指标的中误差,得到精度最佳的方案,将此最佳方案与本文垂直构设航线法设计的方案做对比,结果发现,垂直构设航线法不仅布设的控制点较少,而且高程精度比这种最佳方案高程精度提高了0.030513m,对水域测制1:500大比例尺地形图更具有优势。（3）开展了空中三角测量内业法测图工作,通过对测区的不同地形进行了特殊布点,得出特殊布点方式对高程精度的影响,从而确定精度提高的幅度值,这种特殊布点方式获取的高程精度与本文二次多项式拟合法获取的高程精度相比,结果表明,二次多项式拟合法比这种特殊布点方式提高了0.155m,而且幅度较高,为1:1000大比例尺地形图精度研究提供了参考依据。
石硕[10]（2018）在《UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用》文中认为在水电工程建设前期,为了收集工程设计时所用的资料,需要采集大量地形数据。传统测量方法效率低、精度差、易受作业环境影响,给工程的设计建设带来了较大限制。无人机作为军事靶机首次出现在上世纪初期的英国,许多国家在军事上越发重视无人机的研制与开发。特别是在发现无人机背后的民用价值后,开始研制专业无人机,以无人机作为平台搭载专业的量测相机,开始应用在摄影测量领域。近年来新型无人机不断兴起,无人机自动导航技术和新型数码相机的广泛采用,大大提升了无人机航摄系统的作业效率,无人机航空摄影测量系统作为摄影测量一个新的发展方向逐渐被引入测绘行业,进行数字影像的采集和地形图的更新。无人机航空摄影测量系统因成本低、操作简便、机动灵活、效率高等优点弥补了传统测量的不足。目前,随着无人机技术和非量测数码相机技术的不断发展,无人机航空摄影测量系统技术也得到了高速发展,广泛地应用在水电工程小区域大比例尺测图中,取得了较好的效果。本文在介绍无人机航摄系统研究背景和发展现状的基础上,概述了无人机航摄系统的主要组成部分,介绍了无人机航空摄影测量系统的坐标系统、坐标系统转换、影像数据预处理和匹配等相关理论基础。结合具体工程项目系统地阐述了利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图制作的工艺流程和技术方法,包括航飞各项参数计算、航线规划和敷设、外业像控点布测等航飞前准备工作以及影像数据处理和立体数据采集等内业工作。研究了利用无人机航摄系统从影像获取到地形图制作的整个流程和技术方法,以及对外业像控点、空三加密点、空三像控点、地形图质量等主要环节的的精度评定。论文以山东潍坊某水电工程1:2000地形图测图项目为依托,选用Pix4Dmapper软件和VirtuoZo2014测图系统对无人机航摄系统进行大比例尺地形图制图的整个过程进行研究分析。通过对地形图的精度分析得出基于无人机航摄系统所制作的1:2000大比例尺地形图满足成图精度的要求。
二、利用1∶15000航摄像片测制1∶2000比例尺地形图的试验（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、利用1∶15000航摄像片测制1∶2000比例尺地形图的试验（论文提纲范文）
（1）基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机倾斜摄影测量技术研究现状 |
| 1.2.2 无人机大比例尺测图技术研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术流程 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术流程 |
| 1.4 论文结构 |
| 2 无人机倾斜摄影测量相关理论 |
| 2.1 无人机倾斜摄影测量基本原理 |
| 2.2 航摄参数 |
| 2.3 无人机倾斜摄影测量关键技术 |
| 2.4 倾斜摄影处理软件介绍 |
| 2.4.1 Context Capture Center |
| 2.4.2 Pix4DMapper |
| 3 两种常用无人机倾斜摄影实施方案 |
| 3.1 单镜头多旋翼无人机倾斜摄影 |
| 3.1.1 单镜头多旋翼无人机倾斜摄影实施方案 |
| 3.1.2 单镜头多旋翼无人机倾斜摄影实例 |
| 3.2 垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机倾斜摄影 |
| 3.2.1 垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机倾斜摄影实施方案 |
| 3.2.2 垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机倾斜摄影实例 |
| 3.3 两种方案比较 |
| 4 基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法 |
| 4.1 数据和软件平台 |
| 4.2 高程要素获取 |
| 4.2.1 在EPS三维测图平台中加载OSGB数据 |
| 4.2.2 高程点与辅助线生成 |
| 4.2.3 高程点与辅助线输出 |
| 4.3 平面要素获取 |
| 4.3.1 批量加载正射影像 |
| 4.3.2 绘制地物 |
| 4.4 高程和平面要素叠加与整饰 |
| 4.5 外业调绘与内业修测 |
| 4.6 地形图精度评定 |
| 4.6.1 实验2项目1:500地形图精度评定 |
| 4.6.2 实验4项目1:1000地形图精度评定 |
| 4.6.3 本节小结 |
| 5 倾斜摄影大比例尺地形图制作中特殊情况处理方法探索 |
| 5.1 地表裸露区域的等高线快速获取方法 |
| 5.1.1 问题提出 |
| 5.1.2 方法探索 |
| 5.2 漏绘地物的内业补绘 |
| 5.2.1 问题提出 |
| 5.2.2 方法探索 |
| 5.3 植被覆盖区域高程打点 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）无人机大比例尺测图关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 2 无人机大比例尺测图分析 |
| 2.1 竖直摄影数字航空摄影测量 |
| 2.2 倾斜摄影测量大比例测图 |
| 2.3 本章小结 |
| 3.全要素高精度大比例尺测图关键技术 |
| 3.1 无人机倾斜摄影测量问题分析 |
| 3.2 建筑物采集多点拟合法 |
| 3.3 建筑物边区域平均法 |
| 3.4 严格真正射DOM绘图法 |
| 3.5 基于倾斜影像的单像全要素测图 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 大比例尺测图工具设计与实现 |
| 4.1 开发工具选择 |
| 4.2 高精度建筑物提取工具设计 |
| 4.3 建筑物高精度提取实验 |
| 4.4 基于倾斜影像的全要素提取工具设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）无人机航摄方案计算机辅助设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机航空摄影技术研究 |
| 1.2.2 无人机航摄方案设计研究 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 无人机航空摄影测量理论 |
| 2.1 摄影测量方法简介 |
| 2.2 无人机航空摄影测量简介 |
| 2.3 无人机航空摄影测量要求 |
| 2.4 无人机航摄参数计算 |
| 2.5 无人机航空摄影测量流程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 无人机航摄方案计算机辅助设计系统设计 |
| 3.1 系统总体设计 |
| 3.1.1 需求分析 |
| 3.1.2 功能设计 |
| 3.1.3 系统框架 |
| 3.1.4 模块设计 |
| 3.1.5 流程设计 |
| 3.2 航区分区设计 |
| 3.2.1 航区范围采集 |
| 3.2.2 分区方法阐述 |
| 3.3 航线规划设计 |
| 3.4 航摄方案设计书设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 系统开发及实例应用 |
| 4.1 系统开发环境 |
| 4.1.1 系统硬件环境 |
| 4.1.2 系统软件环境 |
| 4.1.3 系统相关技术 |
| 4.2 系统功能实现 |
| 4.2.1 地理数据加载 |
| 4.2.2 系统用户界面 |
| 4.2.3 系统操作介绍 |
| 4.3 实例应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A(实例应用所得航摄方案设计书) |
| 附录B(系统部分代码) |
| 附录C(攻读学位期间发表论文情况) |
（4）无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机倾斜摄影测量技术研究现状 |
| 1.2.2 三维建模技术研究现状 |
| 1.2.3 三维测图研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第2章 无人机倾斜摄影测量三维建模理论基础 |
| 2.1 无人机 |
| 2.1.1 无人机的分类 |
| 2.1.2 无人机的特点 |
| 2.1.3 无人机的工作原理 |
| 2.2 倾斜摄影测量 |
| 2.2.1 倾斜摄影测量特点 |
| 2.2.2 倾斜摄影测量技术原理 |
| 2.2.3 倾斜摄影测量系统 |
| 2.3 三维建模 |
| 2.3.1 三维建模方法 |
| 2.3.2 与传统建模对比 |
| 第3章 无人机倾斜摄影测量三维建模 |
| 3.1 影像预处理 |
| 3.1.1 畸变差改正 |
| 3.1.2 Wallis滤波的匀光匀色 |
| 3.1.3 金字塔影像建立 |
| 3.2 多视影像联合平差技术 |
| 3.2.1 特征提取 |
| 3.2.2 光束法区域网平差 |
| 3.3 多视影像密集匹配技术 |
| 3.3.1 散列图像聚簇CMVS方法 |
| 3.3.2 基于贴片模型的密集匹配PMVS方法 |
| 3.4 数字表面模型生成与真正射影像纠正 |
| 3.4.1 数字表面模型生成 |
| 3.4.2 真正射影像纠正 |
| 3.5 纹理映射 |
| 第4章 山区无人机倾斜摄影测量三维建模及精度分析 |
| 4.1 研究区概况 |
| 4.1.1 无人机影像获取 |
| 4.1.2 Context Capture三维建模系统 |
| 4.1.3 Context Capture建模优势 |
| 4.2 三维建模过程 |
| 4.2.1 Context Capture三维建模过程 |
| 4.2.2 Context Capture软件处理流程 |
| 4.2.3 Context Capture建模技术改进 |
| 4.3 建模成果精度评定方法 |
| 4.3.1 整体模型精度评价 |
| 4.3.2 平面精度评价 |
| 4.3.3 高程精度评价 |
| 第5章 基于Context Capture模型的数据优化及精度分析 |
| 5.1 地形图绘制方法 |
| 5.1.1 EPS地理信息处理平台介绍 |
| 5.1.2 要素采集 |
| 5.2 三维模型绘制地形图方法 |
| 5.2.1 绘图流程 |
| 5.2.2 山区地形数据快速处理方法 |
| 5.3 数据精度评定方法 |
| 5.3.1 精度指标 |
| 5.3.2 平面精度评价 |
| 5.3.3 高程精度评价 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）无人机大比例尺测图技术及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外的研究现状 |
| 1.2.1 国外无人机航测技术研究现状 |
| 1.2.2 国内无人机航测技术研究现状 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.3.3 论文结构 |
| 2 无人机航空摄影测量系统 |
| 2.1 无人机航空摄影测量系统的组成 |
| 2.1.1 无人机飞行平台 |
| 2.1.2 任务荷载与其控制系统 |
| 2.1.3 飞行控制系统 |
| 2.1.4 数据处理系统 |
| 2.2 无人机航空摄影测量系统数据采集 |
| 2.2.1 技术准备 |
| 2.2.2 航线设计 |
| 2.2.3 设备检查和飞行调试 |
| 2.2.4 飞行作业与数据获取 |
| 2.2.5 数据质量检查与处理 |
| 2.3 无人机航空摄影测量系统特点分析 |
| 2.3.1 无人机航空摄影测量系统优势 |
| 2.3.2 无人机航空摄影测量系统劣势 |
| 3 无人机航测系统大比例尺测图的关键技术 |
| 3.1 外业像片控制点布测 |
| 3.1.1 像控点的选取原则 |
| 3.1.2 像控点布设方案 |
| 3.2 数据预处理 |
| 3.2.1 镜头畸变校正 |
| 3.2.2 外方位元素优化 |
| 3.3 空中三角测量 |
| 3.3.1 空中三角测量的原理 |
| 3.3.2 空中三角测量的类型 |
| 3.4 影像匹配与融合 |
| 3.5 测绘产品生产 |
| 3.5.1 数字高程模型 |
| 3.5.2 数字正射影像 |
| 3.5.3 倾斜实景三维模型 |
| 3.5.4 数字线划图 |
| 4 工程实例 |
| 4.1 测区概况 |
| 4.2 外业数据采集 |
| 4.2.1 像控点信息的采集 |
| 4.2.2 无人机影像数据的采集 |
| 4.3 内业数据处理(Context Capture) |
| 4.3.1 Context Capture新建工程导入数据 |
| 4.3.2 添加并刺出像控点 |
| 4.3.3 提交空三任务 |
| 4.3.4 提交生产项目 |
| 4.3.5 Pix4Dmapper的空三成果获取 |
| 4.4 线划图的生产 |
| 4.4.1 MAPMATRIX成图 |
| 4.4.2 EPS三维测图 |
| 4.4.3 DLG的精度分析 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（6）无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景与意义 |
| 1.2 国内内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 本文的组织结构 |
| 2 无人机低空摄影测量地形图测绘的理论基础 |
| 2.1 特征提取 |
| 2.2 影像匹配与拼接技术 |
| 2.3 相对定向与绝对定向 |
| 2.4 光束法区域网平差 |
| 2.5 4D产品制作 |
| 本章小结 |
| 3 试验区及技术流程 |
| 3.1 试验区 |
| 3.2 技术要求及技术流程 |
| 本章小结 |
| 4 无人机低空摄影测量外业数据采集 |
| 4.1 无人机航摄平台 |
| 4.2 资料搜集和现场踏勘 |
| 4.3 像控点布设及要求 |
| 4.4 航线规划及外业航飞 |
| 本章小结 |
| 5 大比例尺地形图裸眼测绘数据处理及成果精度分析 |
| 5.1 无人机影像的快速拼接及正射影像制作技术与方法 |
| 5.2 基于EPS的三维裸眼立体测图技术与方法 |
| 5.3 外业调绘及补测 |
| 5.4 裸眼测绘的测图成果及精度分析 |
| 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结及结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 学位论文数据集 |
（7）无人机航摄免像控快速测制大比例尺地形图关键技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外无人机航摄系统发展历史及研究现状 |
| 1.4 无人机航空摄影测量技术的发展趋势 |
| 1.5 论文研究内容与结构安排 |
| 第二章 无人机航摄系统构成及其测制大比例尺地形图的常规作业流程 |
| 2.1 无人机航摄系统构成 |
| 2.1.1 飞行状态控制系统 |
| 2.1.2 地面站系统 |
| 2.1.3 航摄系统 |
| 2.1.4 影像处理软件 |
| 2.2 无人机航摄系统测制大比例尺地形图的常规作业流程 |
| 2.2.1 像控点测量 |
| 2.2.2 影像获取 |
| 2.2.3 空中三角测量 |
| 2.2.4 内业数字测图 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 免像控快速测制大比例尺地形图关键技术的研究 |
| 3.1 布设构架航线 |
| 3.2 POS辅助空中三角测量 |
| 3.2.1 GPS差分定位 |
| 3.2.2 INS惯性导航系统 |
| 3.2.3 POS系统辅助空中三角测量 |
| 3.2.4 构架航线联合差分POS辅助空三成果精度分析 |
| 3.3 差分GPS后处理技术 |
| 3.4 空三处理系统 |
| 3.4.1 相机自标定技术 |
| 3.4.2 顾及曝光延迟的平差模型 |
| 3.5 其他 |
| 3.5.1 姿态稳定平台 |
| 3.5.2 热靴引闪技术 |
| 3.5.3 CCD摆放位置的影响 |
| 3.5.4 影像重叠度的影响 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 无人机航测技术免像控测制1:500 地形图的实验研究 |
| 4.1 研究目的 |
| 4.2 研究概述 |
| 4.3 研究结论 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）机载POS辅助像控布设在1:2000比例尺航摄成图中的精度分析与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 POS辅助空中三角测量的国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究路线 |
| 第2章 摄影测量的数据解算原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 摄影测量数据的解算方法 |
| 2.2.1 中心构像方程式 |
| 2.2.2 单像空间后方交会 |
| 2.2.3 立体像对空间前方交会 |
| 2.3 空中三角测量方法 |
| 2.3.1 航带法 |
| 2.3.2 独立模型法 |
| 2.3.3 光束法 |
| 2.4 POS辅助航空摄影测量的基本原理 |
| 2.4.1 DGPS原理 |
| 2.4.2 IMU原理 |
| 2.4.3 POS原理 |
| 2.5 光束法区域网平差的方法 |
| 2.5.1 常规光束法区域网平差 |
| 2.5.2 GPS辅助光束法区域网平差 |
| 2.5.3 像控布点方案 |
| 2.5.4 POS辅助光束法区域网平差 |
| 2.5.5 空中三角测量的精度指标 |
| 2.5.6 检校场基本原理及布设方案设计 |
| 第3章 POS辅助空三像控布设在衡山测区1:2000 比例尺航摄成图中的研究.. |
| 3.1 引言 |
| 3.2 试验概况 |
| 3.2.1 测区概况 |
| 3.2.2 航摄参数 |
| 3.2.3 检校场布设 |
| 3.2.4 基站布设 |
| 3.2.5 航飞及航飞质量要求 |
| 3.3 像控布点方案 |
| 3.3.1 像控布点的试验设计 |
| 3.3.2 控制点不同布点方案 |
| 3.3.3 像控点测量 |
| 3.4 空三加密流程 |
| 3.4.1 Imagination软件空三加密 |
| 3.4.2 Inpho软件进行空三加密 |
| 3.5 空三加密关键技术分析 |
| 3.5.1 相机参数 |
| 3.5.2 POS数据 |
| 3.5.3 像控点 |
| 3.5.4 连接点 |
| 3.6 试验结果分析 |
| 3.6.1 内业精度分析 |
| 3.6.2 外业精度分析 |
| 3.6.3 像对差精度分析 |
| 3.6.4 像控点工作量分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 POS辅助空三像控布设在数字醴陵1:2000 比例尺航摄成图中的研究.. |
| 4.1 引言 |
| 4.2 试验概况 |
| 4.2.1 测区概况及航线敷设情况 |
| 4.2.2 加密分区及像控布点方案 |
| 4.3 空三加密 |
| 4.4 试验结果分析 |
| 4.4.1 内业精度分析 |
| 4.4.2 外业精度分析 |
| 4.4.3 像对差精度分析 |
| 4.4.4 像控点工作量比较与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 主要结论 |
| 5.2 存在问题和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（9）无人机航测大比例尺地形图精度研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 存在的问题 |
| 1.4 研究目标 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 技术路线 |
| 第2章 无人机低空航测系统 |
| 2.1 无人机分类 |
| 2.2 无人机低空摄影测量系统的组成 |
| 2.3 无人机航摄的优缺点 |
| 2.4 无人机影像获取 |
| 2.5 Pix4Dmapper影像处理系统 |
| 2.6 航摄精度要求 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 大比例尺地形图成图精度关键技术 |
| 3.1 像控点布设与测量 |
| 3.2 畸变校正 |
| 3.3 差分GPS辅助空三技术 |
| 3.4 影像匹配方法 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 垂直构设航线法提高成图精度 |
| 4.1 测区概况 |
| 4.2 测区大比例尺地形图精度问题分析 |
| 4.3 隔基线法提高成图精度 |
| 4.4 垂直构设航线法提高成图精度 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 二次多项式拟合法提高地形图高程精度 |
| 5.1 测区概况 |
| 5.2 无人机航摄参数对成图精度影响分析 |
| 5.3 提高地形图精度的两种方法对比分析 |
| 5.4 两种方法成图精度对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 问题与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（10）UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机航摄系统发展现状 |
| 1.2.2 无人机航摄系统在大比例尺测图中的应用 |
| 1.3 论文组织结构 |
| 2 无人机航摄系统组成 |
| 2.1 飞行平台 |
| 2.2 飞控系统 |
| 2.3 摄影平台控制系统 |
| 2.4 地面监控系统 |
| 2.5 机载传感器设备 |
| 2.6 数据处理系统 |
| 3 无人机航空摄影测量系统关键技术理论 |
| 3.1 航摄影测量基本坐标系统 |
| 3.1.1 像平面坐标系 |
| 3.1.2 像空间坐标系 |
| 3.1.3 像空间辅助坐标系 |
| 3.1.4 物方空间坐标系 |
| 3.2 摄影测量内外方位元素 |
| 3.3 坐标转换和共线条件方程 |
| 3.3.1 坐标转换 |
| 3.3.2 共线方程 |
| 3.4 空中三角测量 |
| 3.5 航摄影像数据预处理和影像匹配 |
| 3.5.1 畸变差纠正 |
| 3.5.2 影像匹配 |
| 4 无人机航摄系统大比例尺地形图测绘应用实例 |
| 4.1 无人机航摄系统绘制大比例尺地形图的技术路线 |
| 4.2 无人机测绘1：2000地形图实例 |
| 4.2.1 航飞前准备工作 |
| 4.2.2 航飞作业 |
| 4.2.3 基于Pix4Dmapper软件的航测数据处理 |
| 4.2.4 1 :2000地形图制作 |
| 4.2.5 数据编辑 |
| 4.2.6 地形图精度评定 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、利用1∶15000航摄像片测制1∶2000比例尺地形图的试验（论文参考文献）
- [1]基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法研究[D]. 焦旺. 西安科技大学, 2020(01)
- [2]无人机大比例尺测图关键技术研究[D]. 张雪莲. 中国矿业大学, 2020(01)
- [3]无人机航摄方案计算机辅助设计研究[D]. 王浩. 昆明理工大学, 2020(04)
- [4]无人机倾斜摄影测量在高山地区的三维建模研究[D]. 曹潇雷. 昆明理工大学, 2020(04)
- [5]无人机大比例尺测图技术及应用研究[D]. 袁晓鑫. 安徽理工大学, 2019(01)
- [6]无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘[D]. 吴跟阳. 山东科技大学, 2019(05)
- [7]无人机航摄免像控快速测制大比例尺地形图关键技术的研究[D]. 季晓菲. 长安大学, 2019(12)
- [8]机载POS辅助像控布设在1:2000比例尺航摄成图中的精度分析与应用[D]. 田婉怡. 湘潭大学, 2018(10)
- [9]无人机航测大比例尺地形图精度研究[D]. 宋金元. 新疆农业大学, 2018(05)
- [10]UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用[D]. 石硕. 中国地质大学(北京), 2018(08)