一、基于MATLAB扩展HL-2ADAS数据处理的两种方法及其比较（论文文献综述）
赵佳颖[1]（2020）在《全球价值链下中美贸易利益分配研究》文中研究指明20世纪90年代以来,随着经济全球化的不断深化,发达国家跨国公司主导的全球价值链（Global Value Chains,简称GVCs）飞速发展。国际分工模式已从产业间分工、产业内分工发展到以工序为基础的产品内价值链分工。生产要素的跨国流动与中间品的多次跨国交易成为GVCs分工贸易的典型特征。GVCs下贸易利益归属的交叉改变了传统分工模式下对贸易利益的判断和评价,国家间贸易利益分配的影响因素和作用机制变得更为复杂。中美两国在GVCs中的分工与贸易格局是发展中国家与发达国家垂直专业化分工的典型代表。随着中美双边贸易的不断增长,中美之间的价值链关联度与经贸依存度不断深化。与此同时,在“逆全球化”和贸易政治的大背景下,中美贸易利益分配问题备受关注。一方面,美国政府将贸易不平衡视为美国经济的焦点问题,认为美国对华贸易逆差是中国不公平贸易所致,以逆差水平判定双边贸易利益得失,且认为美国制造业对中国的离岸外包是贸易逆差和失业加剧的诱因。另一方面,随着中国产业沿GVCs升级的逐步推进,美国对单位贸易利益表现出更大的关注,通过启动“301调查”,以中国强制技术转让严重损害美国企业知识产权为由,对从中国进口的商品征收特别关税。在此背景下,科学测度GVCs下中美贸易利益分配的发展趋势,深入研究影响两国贸易利益分配的主要因素与作用机制,对于正确理解中美两国贸易利益关系,促进两国贸易利益分配平衡发展,推动全球价值链深度重构,具有重要的理论与现实意义。本文首先对1995-2011年全行业、农业、矿业、制造业与服务业的中美整体贸易利益分配与单位贸易利益分配态势进行了测算分析。研究发现,中国在全行业、矿业、制造业和服务业的整体贸易利益分配中处于相对优势地位,但这种相对优势自2005年起逐渐减弱。在单位利益分配中,1995-2011年美国在全行业、制造业和服务业均处于相对优势地位,这种相对优势地位在2001-2005年不断增强、2006-2008年出现削弱,中美单位贸易分配趋向平衡发展。中美贸易利益分配变动的现实呈现出本文研究的核心问题:随着中美GVCs分工与贸易的深化,中美单位贸易利益分配差距为何经历了先扩大后缩小的态势?中国的相对贸易利益如何从下降转向提升?为了探究中美贸易利益分配现实变动背后的理论规律,在理论研究中将垂直型工序分工贸易一般均衡模型的国内贸易收入分配效应扩展到国家间贸易利益分配效应,并在2×2×2模型中对GVCs下中美贸易利益分配影响因素与作用机制进行深入理论分析。研究发现,在无技术溢出工序贸易均衡下,有效要素价格均等化定理不再成立;技术溢出工序贸易均衡下,有效要素价格均等化成立。中美技术差异变动通过生产率效应和价格效应影响中美要素价格差异的变动,且二者联动影响中美贸易利益分配。技术与要素价格差异变动之间会通过中介与调节效应对贸易利益分配产生或同向或逆向的强化或削弱作用。由此导致在不同条件下,中美技术与要素价格差异对中美贸易利益分配的影响方向并不确定。与无技术溢出相比,技术溢出工序贸易均衡的中美贸易利益分配更加趋于平衡。中美技术差距变动及其通过生产率效应对中美要素价格和相对要素价格差距带来的影响对中美贸易利益分配的平衡发展发挥着至关重要的作用。在理论研究的基础上,利用增加值统计与要素分解技术对1995-2009年14个制造业中美相对出口增加值率的影响因素进行了测度,包括中美要素投入比率、中美相对要素密集度、中美要素价格比率与中美相对要素价格比率,为实证研究提供数据支持。继而选择最具GVCs垂直型工序分工特点的电子与光学产业为典型代表,对贸易利益分配影响因素的变动趋势及其对中美相对出口增加值率的影响进行了深入分析。研究发现,1995-2011年电子与光学产业中美相对出口增加值率一直低于“1”,2001-2005年中美相对出口增加值率越发偏离“1”的平衡状态,至2005年触及该段时期历史最低水平。2006-2009年,中美相对出口增加值率不断提高,2009年达到入世后的历史新高。电子与光学产业中美相对出口增加值率由下降转为上升关键在于中国要素禀赋的优化与中美要素密集度差异的缩小。缩小中美技术差异,充分发挥生产率效应对要素价格的提升作用对提高中国相对贸易利益至关重要。实证研究中,首先对中美制造业垂直型工序贸易利益分配效应及其作用条件进行实证检验。研究发现中美各类劳动工资比率随着中美各类相对劳动密集度的上升而下降;中美资本价格比率随着中美相对资本密集度的上升而提高。中美各类劳动相对工资比率随着中美各类劳动投入比率的提高而上升,随着中美各类相对劳动密集度的提高而下降。中美要素价格差异的生产率效应中,中美资本价格比率随着中美资本投入比率的下降而稳健提高,但中美各类劳动生产率差距的缩小是否能够显着地缩小中美工资差距没有得到确定结论。中美劳动投入比率对中美工资差距的影响呈现出非线性特征。中美高、中、低技能工资差异的价格效应、中美中技能工资差异的生产率效应、中美高、中技能劳动相对工资差异的价格效应和中美中技能劳动相对工资差异的生产率效应均存在显着的单门槛特征。价格效应的门槛特征要大于生产率效应的门槛特征。实证研究中,进一步对中美技术与要素价格差距在联动中对中美贸易利益分配的中介效应与调节效应进行实证检验。中介效应实证模型检验发现,中美相对技术差异更大程度的通过中美相对要素价格差异对中美贸易利益分配产生间接影响,而中美技术差异则更大程度的直接对中美贸易利益分配产生影响。比较优势与绝对优势视角下的中美贸易利益分配实证模型均证实技术与要素价格的相对与绝对差异在中美贸易利益分配中体现出显着的调节效应。异质劳动模型比单一劳动模型的实证结论更加明确地反映出不同技能劳动的比较优势与绝对优势在中美贸易利益分配中的异质作用。缩小中美高、低技能劳动生产率与工资差距,培育高、低技能劳动绝对优势,充分发挥中技能劳动比较优势,增加资本相对高、低技能劳动密集度,缩小中美资本价格差距,培育资本比较优势,有利于中国相对贸易利益提升和中美贸易利益分配平衡发展。控制变量的影响中,中美相对市场规模增加会带来中美相对出口增加值率增加;中美相对市场结构增加会导致中美相对出口增加值率降低。中美不同方面的相对行业制度质量对中美相对出口增加值率的影响呈现出异质特征。最后,基于测度、理论与实证研究结论,提出了提升中国相对贸易利益、促进中美贸易利益分配平衡发展的政策启示,包括:加强自主创新、缩小中美技术差距,充分发挥生产率效应的要素价格提升作用;利用中介效应与调节效应,形成提高生产要素贸易获利的良性循环;发挥中国市场规模优势,促进市场结构与禀赋结构的互动升级;中美在GVCs下的经贸合作具有互赢效应。
赵敏达[2]（2020）在《基于时空优化的视频去抖算法研究》文中研究说明近些年来,随着智能设备的普及和发展,使用便携式相机拍摄各种视频已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。这些拍摄的视频除了记录日常生活,也有一些被用于执行一些复杂任务,如目标跟踪、物体识别等。但是由于条件或者使用场景的限制,这些相机往往缺乏配套的稳像设备,因而造成拍摄的视频中常伴随剧烈的抖动。这种抖动不仅会造成视频质量的下降和观看者的不适,也会影响基于这些视频执行其他后续任务,因此对抖动视频进行去抖具有十分重要的意义。同时这也是目前一个非常热门的研究方向。目前,针对一般场景的视频去抖问题已经有了一些较好的解决方法,但是这些现有算法在处理包含复杂场景的视频时常常会出现去抖性能的下降甚至失效的情况。这些复杂场景包括大前景运动物体、强视差和多动态前景遮挡造成的不连续景深变化等。本文针对上述挑战进行了深入的研究分析,并分别提出了具有针对性的算法。这些算法通过建立包含时间约束项和空间约束项的优化函数（即时空优化函数）进行视频稳定视角下的位置估计。归纳起来,本文的主要工作和研究成果有如下三点:1)提出了一种结合前景背景特征轨迹的视频去抖算法。本算法主要解决包含大前景和强视差场景视频的去抖问题。最典型的此类视频就是交通视频,交通视频是指由固定在车辆上的相机拍摄的道路视频,其中经常出现车辆等大前景物体和强视差的情况。不同于大多数现有算法仅使用背景特征轨迹进行相机运动估计和平滑,本算法不再区分前景特征轨迹和背景特征轨迹,并利用全部的特征轨迹对相机运动进行估计。本算法通过求解一个设计的优化问题消除摄像机运动的高频分量,即摄像机抖动,来稳定视频。由于我们的方法同时利用了前景和背景特征轨迹,因此其性能优于仅使用背景特征轨迹的去抖方法,尤其是在前景物体较大且提取的背景特征轨迹数量较少的情况下。此外,本文提出了一些改进策略以加快所提出的优化问题的求解并增强算法的鲁棒性。2)提出了一种基于内容感知分块策略的视频去抖算法。现有的去抖算法通常使用全局或者基于固定分块的运动估计和平滑,并进行抖动帧到稳定帧的映射。但是这些方法无法在复杂的场景（例如包含大前景对象或强视差的场景）中准确地实现抖动估计和平滑。为了解决上述问题,本文提出了一种基于视频内容和自适应分块策略的去抖算法。该算法根据抖动视频中特征轨迹在每帧内的分布将视频帧划分为不同数量和不同大小的三角形网格,然后利用这些三角形网格设计优化函数实现帧间运动的估计和平滑处理。为了进一步地提升算法鲁棒性,我们提出了两种自适应权重设置策略以改善其空间和时间自适应性。3)提出了一种基于像素级映射估计的视频去抖算法。由于基于传统计算机视觉技术的视频去抖算法在处理复杂场景（如前景遮挡和视差变化）时存在误差,且难以处理低质量视频,如光线暗、模糊、噪声、水印视频等,本文提出了一种基于深度学习的像素级映射估计的去抖算法。该去抖网络将连续的抖动视频帧序列作为输入,对其中存在的抖动进行估计和平滑,网络的输出是与视频帧相同大小的变换图,最后利用该变换图将抖动帧映射到稳定位置。本方法提出了一种新型损失函数,实现了网络的有效训练;设计了一种多层级联的结构,使得更深层级可以学习到相对浅层级的残差、显着提升了去抖效果。与现有方法比较,本算法是第一个通过像素级估计进行视频去抖的深度学习算法,具有更快的处理速度,能够更准确地处理复杂场景的视频去抖问题。
吴雪科[3]（2020）在《托卡马克等离子体中的氘和杂质SMBI模拟研究》文中提出提高等离子体加料效率和加料深度是托卡马克磁约束聚变装置实现高约束稳态运行的重要目标。目前,国内外科研工作者已经开展了大量有关等离子体加料的实验研究,然而数值模拟工作还比较匮乏。为了改进氘SMBI的加料深度,我们用BOUT++中的输运模块trans-neut,在HL-2A托卡马克装置的真实磁场位形下,保持注入速度和注入通量不变,通过调整注入密度80)和注入宽度(2研究超声分子束注入（SMBI）参数对加料深度和加料效率的影响。通过对模拟数据的分析,我们发现:1)密度较小、宽度较大的超声分子束能够实现较大的注入深度;反之,超声分子束的注入深度会降低;2)密度较小、宽度较大的超声分子束波前能够在等离子体内部较深位置持续更长的时间。氦SMBI可以实现边缘局域模（ELM）缓解。为了探究氦SMBI缓解ELM的机制,我们迫切需要一个模型和程序来开展相关工作。论文从含源分布函数的Boltzmann动理学方程出发,推导得到了多流体输运方程,在适当的简化情况下进一步得到了杂质SMBI的输运模型。在BOUT++框架下,我们数值求解上述输运方程,编写关于杂质SMBI输运的初值代码trans-imp,并利用所编写的trans-imp代码,模拟了圆截面磁场位型下氦超声分子束与H模边缘等离子体的相互作用。在数值模拟的过程中,我们考虑了氦粒子的电离反应和复合反应、以及电离辐射、复合辐射、韧致辐射和回旋加速器辐射,而忽略了电荷交换反应。研究发现:1)在注入阶段,几乎所有注入的氦粒子中的束缚电子都会剥离,在注入通道上模拟观察到不断堆积的二价氦离子,而很难观察到一价的氦离子。模拟发现氦离子存在两个粒子输运通道:氦离子自身压强驱动出的氦离子平行速度输运通道和1m2/s的氦离子径向扩散系数引起的粒子输运通道。模拟过程中所设置的氦离子径向扩散系数对其径向剖面影响较大。氦粒子在注入通道中会与背景等离子体发生强烈的相互作用,驱动出氘离子平行速度,进而引起氦沉积处氘离子密度下降,导致氘离子温度小幅下降,而电子温度大幅度下降。2)在弛豫阶段,氦离子剖面存在较大的密度梯度,导致氦离子向内、外输运,使得剖面趋于平坦。同时,电子和氘离子剖面逐渐恢复。
王卫[4]（2020）在《基于安卓系统GNSS数据采集软件的设计与开发》文中研究表明随着全球卫星导航定位系统的不断完善,我国北斗导航定位系统的全面组网,GNSS定位技术也跟随时代的潮流得到快速的发展应用,特别是在地形测量、地籍测量、道路测量、电力测量、水下地形测量以及变形监测等方面。在实际测量作业中常用的测量工具是具有性能稳定、功能齐全的测地型GNSS接收机,它具备携带方便、操作简单、作业效率高的特点。近年来RTK技术、CORS技术、误差模型、定位算法的完备以及现代通讯技术的不断进步,仪器的稳定性不断提高,在硬件方面已经得到了极大的提升。但是软件平台及功能的不足严重影响着卫星导航定位技术在测量行业的应用,因此开发一款好的测量软件对于提升整个测量产业链具有十分重要的意义。针对当前基于Windows Mobile平台的手簿软件具有内存小、功能扩展性差、功能缺乏、操作困难、数据传输性能差、反应速度慢等问题,提出了利用开放式安卓平台开发一款基于安卓系统搭配GNSS接收机的数据采集软件的方案。针对目前测绘软件对于实时地图可视化以及实时绘图的需要,提出了一种利用在线API地图以及CAD进行实时操作的方法。针对目前市场上安卓端测绘软件存在专业性不强、布局不合理的问题,通过在数据解析的架构、数据库的布局、坐标系统的优化、测量界面布局等方面的设计,实现了数据交换的高效运行、简化了功能的操作方法。综上所述,通过在安卓平台上将Windows Mobile平台上软件进行移植、集合、创新,让旧测量功能在新软件平台上得到了升华。软件在功能创新、整体设计、界面布局等方面的优化,使得测量功能兼具实用和美观的特点,各项功能快捷高效、操作简单,如果投入工程应用将会节省大量的工作时间,对于推动GNSS技术的应用具有重要的现实意义。
李娜咪[5]（2019）在《BOUT++框架下边界等离子体输运模块开发及锂输运和偏滤器热流应用研究》文中进行了进一步梳理具有陡峭压强梯度的高约束模（H-模）放电运行模式是未来托卡马克聚变装置,如ITER,稳定运行的基础。台基区强的压强梯度和电流密度引起的扩散和对流输运会导致大量的热流穿越最外闭合磁面流入到刮削层区域,从而导致强热流打到偏滤器靶板处,造成靶板材料腐蚀和破坏。沉积到偏滤器靶板的热流峰值与刮削层宽度成反比。刮削层的热流宽度是由刮削层区域横越磁场的径向输运和平行输运之间的竞争来决定的。根据满足实验定标率的Goldston的启发式漂移模型,即热流宽度跟等离子体电流或极向磁场成反比而基本不依赖于其他刮削层参数,预测得到的ITER刮削层热流宽度仅仅1 mm,这对于ITER偏滤器热负荷来说无疑是个严峻的挑战。而最近的回旋动理学模拟和湍流模拟给出的ITER热流宽度约为5-6mm。到目前为止,对于ITER或者未来聚变装置热流宽度的预测值仍然存在很多不确定性。但是毫无疑问,我们都希望通过有效的技术来展宽刮削层热流宽度,进而减小偏滤器靶板热负荷。基于该研究背景,本文主要按照以下六个章节进行展开。论文第一章简要介绍了本工作的研究背景,简要阐述了杂质对边界等离子体的影响以及刮削层热流宽度的基本概念,最后给出了论文结构。第二章介绍了 BOUT++程序组以及边界等离子体输运模型。第三章,基于简化的Braginskii方程组,在BOUT++框架下开发了锂杂质输运模块。模拟了 EAST放电过程中上偏滤器位置实时注入锂粉实验过程,研究了锂杂质在边界等离子体中的输运以及与背景等离子体之间的相互作用。模拟结果表明,锂原子随着锂粉的注入向内传播,注入的深度与局部等离子体特性和初始注入速度有关;锂离子在托卡马克边界快速堆积而只有少部分能够穿过最外闭合磁面进入芯部;在上偏滤器注入情况下,刮削层区域锂离子沿着磁力线迅速扩散,在高场区输运速度高于低场区:背景等离子体与锂离子之间的强相互作用对降低边界背景等离子体温度、提高等离子体密度起着重要作用。第四章,在BOUT++框架下开发了包含漂移的边界等离子体流体输运模型（trans-Er）。通过将准中性约束条件下的涡度方程与等离子体输运方程组相耦合,计算了稳态径向电场分布。基于托卡马克装置Alcator C-Mod实验测得的等离子体密度和温度剖面,从等离子体输运方程出发,推导出了有效的径向粒子和热扩散系数。在给定的输运系数和鞘层边界条件下,通过耦合的涡旋方程和等离子体输运方程,自洽地求解穿过最外闭合磁面的径向电场分布。在鞘层边界条件的影响下,刮削层内将会形成一个正的径向电场。模拟发现E×B漂移对于径向电场影响并不明显;磁漂移影响局部等离子体输运,由于磁漂移所导致的净粒子流会产生电荷分离,这对整个边界和刮削层区域的径向电场分布影响显着。第五章,运用BOUT++框架下包含漂移的边界等离子体输运模型（trans-Er）,模拟研究了影响刮削层热流宽度的物理机制。为了了解经典漂移和湍流在影响刮削层热流宽度方面的相对角色,分别模拟了在4个下单零偏滤器位型C-Mod EDA（enhanced Dα）H-模放电情况下的刮削层热流宽度。刮削层湍流输运系数的扫描确定了两个不同的物理机制:当热输运系数χ⊥小于热输运临界值χ⊥c时,漂移主导径向输运;当热输运系数χ⊥大于临界值χ⊥c时,湍流主导径向输运。Goldston的启发式磁漂移模型给出了刮削层热流宽度的下限。对于C-Mod EDA H-模放电,热流宽度由漂移和湍流输运之间的强竞争来确定。刮削层热输运系数的临界值χ⊥c决定了由漂移到湍流主导径向输运机制的转换。刮削层热输运系数的临界值χ⊥c与以下两个因素有关:装置大小和等离子体运行机制。从C-Mod到ITER和CFETR,由于装置尺寸、磁场强度和电流的明显增加,热输运系数的临界值χ⊥c显着减小,从而降低漂移对径向输运的贡献。BOUT++模拟结果表明,对于未来聚变装置ITER和CFETR来说,将可能进入湍流主导径向输运机制,其刮削层热流宽度将不再满足实验给出的Eich定标率。最后,对本文工作进行了总结,阐述了本文工作的创新点,对未来工作的开展进行了展望。
戴厚兴[6]（2019）在《恶劣天气下海上交通风险动态预评估研究》文中研究表明为了解决在恶劣天气下未来某一时段内船舶“能不能安全航行”和“如何安全航行”两个关键性问题,构建能动态显示恶劣天气下未来某一时段内某一重点关注船舶在某一重点关注海域或航线上的海上交通风险等级,同时具有可视化、智能化预警监控等辅助决策功能的恶劣天气下海上交通风险动态预评估系统,主要开展了以下研究:首先,运用模糊综合评判法,建立了3种恶劣天气下海上交通风险动态预评估数学模型,数学模型中重点考虑动态环境因素和重点关注船舶,有效提高了风险评估的针对性和合理性。以能见度不良天气为例,通过采集大样本,以及采用不完备信息条件下模糊信息分配理论修正专家调查法,确立了能见度不良天气下海上交通风险矩阵。数据对比分析表明:修正后的风险矩阵能充分体现海上交通风险特征和实际状况,避免了专家调查法完全依赖主观判断的缺点,有效提高了风险评估的准确性和可靠性,为实现恶劣天气下海上交通风险预警监控等辅助决策的可视化、智能化奠定了坚实的理论基础。其次,运用ADAS-WRF数值天气预报模式系统等国内外现代气象科技对气象和海洋部门提供的海上恶劣天气预报信息数据进行时间和空间精细网格化技术处理,并采用人工神经网络中极限学习机理论对未来短时船舶交通流密度进行预测。数据分析和仿真结果表明:系统能实现较为稳定、准确、快速的时间步长1h、空间网格海域10 km× 10 km的大风、海浪预报信息数据,时间步长1 h、空间网格海域2 n mile×2 n mile的能见度预报信息数据,时间步长12 h、空间网格海域10 nmileX 10 n mile的海冰预报信息数据,以及时间步长10 min、空间网格海域2 n mile×2 n mile的未来短时船舶交通流密度等风险动态信息数据的连续滚动预测和技术处理功能,为构建具有可视化、智能化预警监控等辅助决策功能的恶劣天气下海上交通风险动态预评估系统提供了可靠的技术和数据支撑。最后,运用风险动态预评估模型、气象预报信息数据处理技术、交通流密度预测理论和船舶自动识别系统信息平台,构建了具有可视化、智能化预警监控等辅助决策功能的3种恶劣天气下海上交通风险动态预评估系统。实例仿真结果表明:3种系统均实现了针对重点关注船舶的海域风险和航线风险的动态预评估和船舶规避重大海上交通风险的可视化、智能化预警监控等辅助决策功能,预测结果与实际情况基本一致,验证了系统的有效性和可靠性。构建的3种系统,提高了大风浪天气下海上交通风险动态预评估系统的可视化程度和智能化水平,丰富了能见度不良和严重海冰天气下海上交通风险动态预评估系统的研究,具有一定的理论意义和广泛的实际应用价值。通过开展上述关于恶劣天气下海上交通风险动态预评估的研究工作,基本解决了恶劣天气下未来某一时段内船舶“能不能安全航行”和“如何安全航行”的关键性问题。上述研究结果表明:恶劣天气下海上交通风险动态预评估,不仅要充分运用现代数学理论和最新科技指导并修正海上交通风险评估的具体工作实践,而且还要预先从动态环境因素的最坏处着想。研究结果可为海事主管部门制定恶劣天气下海上交通安全监管规则、规范和指南以及实施海上交通管制行为和船舶交通服务提供参考,也可为航运企业健全船舶航行安全管理制度以及跟踪、监管船舶动态提供技术手段,还可为船长、船舶驾驶员、引航员等航海者安全驾驶和操纵船舶提供实际指导。
肖春晟[7]（2019）在《基于多传感器技术的工程车辆驾驶辅助系统研究》文中进行了进一步梳理先进驾驶辅助系统可有效提升驾驶安全和降低驾驶强度。工程车辆驾驶员除了需要控制基本行驶功能外,还需要操纵控制机构实现作业控制,极易疲劳;加之工程车辆结构特殊、作业环境复杂,极易诱发失稳、侧翻、碰撞等安全事故。因此,本文面向变结构工程车辆,围绕其空间姿态多传感采集、姿态解算方法、姿态实时数字化显示进行研究,拟实现大型变结构工程车辆的空间姿态实时数字化三维描述,为工程车辆失稳预警和辅助驾驶系统提供基础和参考。本文的研究内容主要包括以下几个方面:（1）研究针对低成本陀螺仪随机漂移的误差补偿模型,实现了陀螺仪的随机漂移误差的有效补偿。本文通过Allan方差分析方法对陀螺仪的误差源进行了辨识,在误差辨识的基础上,对静止状态下MPU-6050三轴陀螺仪的输出创建了基于时间序列的预测模型和基于相空间重构的预测模型,对陀螺仪的随机漂移误差进行单步直接和间接预测和补偿,通过实验测试验证了随机漂移误差补偿效果。（2）研究动态条件下陀螺仪噪声的抑制以及工程车辆姿态信息的有效识别。针对实际应用时多考虑陀螺仪的动态特性,为了解决动态条件下陀螺仪噪声的有效抑制,本文提出了基于随机漂移误差补偿的多传感器数据融合算法,通过融合地磁传感器补偿航向角的误差,融合加速度计补偿横滚角和俯仰角的误差,利用互补滤波器实现对载体姿态的动态解算。进一步,针对工程车辆多具有变结构的特点,以铰接轮式装载机为示例,介绍了基于四元数算法针对工程车辆的姿态解算方法,实现了通过多姿态传感器的融合对工程车辆的姿态解算,解决了利用低成本的多姿态传感器对工程车辆进行姿态识别的关键问题。（3）设计和开发了数字模型可视化的人机交互驾驶辅助系统,为工程车辆的安全稳定驾驶提供了有力的保障。在对系统需求分析及功能架构设计的基础上,提出将服务器作为姿态信息、用户信息等交互信息的中间储存桥梁,介绍了三维数字化人机界面的搭建,开发了由实际姿态数据实时驱动的工程车辆三维数字模型,并提供了多角度的远程驾驶视角,通过稳态余量角（SSMA）为驾驶员提供预警信息,同时搭载了远程的云台相机和地图坐标,具有良好的实时性能和动态交互性。综上所述,本文针对工程车辆的工作环境恶劣等因素,结合现有的姿态传感器数据处理方法,研究了低成本下MEMS陀螺仪的随机漂移误差补偿,并特别针对铰接工程车辆变结构的因素,研究了多传感器误差补偿及准确测量的方法,解决了低成本多姿态传感器测量系统的安装、信号处理、融合、同步的问题,并设计了针对铰接工程车辆的驾驶辅助系统,为提升铰接工程车辆的安全性能奠定了基础。
李金雨[8]（2019）在《汽车纵向队列路面自适应协调控制研究》文中研究表明关于汽车纵向队列的研究,较多的文献将重点放在对队列控制策略的研究上,而车辆系统本身就是一个变量较多且结构复杂的系统,极易受到外界因素变化的干扰。为降低系统的开发难度,多数研究采用上、下两层控制器的分层式控制结构,但路面附着条件的变化对车辆队列行驶有很大的影响,因此本文首先针对传统的车辆自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control,ACC）系统在采用分层控制结构时,行驶在路面附着较低的情况下,下层控制器可能无法达到上层控制器输出期望量要求问题,设计了基于路面附着系数估计的车辆ACC系统,并从车辆行驶安全性的角度进行了讨论和分析。在此基础上,本文进一步设计了基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control,NMPC）的车辆纵向队列协调控制系统,协调队列中车辆间运动跟驰特性与个体车辆动力学的关系,分析了在不同行驶工况下车辆对不同路面附着条件的自适应能力,有效防止车辆在湿滑路面下制动抱死或加速打滑现象的出现。为分析复杂工况下特别是低附着路面工况下对采用分层控制结构的车辆ACC系统的影响,本文首先基于模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）方法设计了ACC系统,通过实时滚动优化计算得到期望的加减速度值,基于递推最小二乘法设计路面附着系数实时估计策略,根据实时估计的路面附着情况确定MPC控制器中的加减速度极限约束条件。基于Lagrangian方法建立了四自由度（4-DOF）的非线性纵向车辆动力学模型,作为ACC控制系统的车辆仿真模型,得到了车辆在高、中、低不同附着路面上行驶的安全情况。仿真结果表明基于路面附着系数实时估计的ACC控制方案在各种路面条件下都能确保前、后两车之间保持期望的车间距离安全行驶。在此基础上,考虑到对路面附着系数的估计存在一定的误差,本文进一步提出基于NMPC方法的车辆纵向队列协调控制,即将传统的分层控制结构变为一体式控制结构,协调队列中车辆间的跟驰误差、速度差、单辆车的车速和轮速差都能最终为零的目标与每辆车的滑移率能保持在安全的区间范围内的关系,首先建立车辆纵向运动模型,其次以相邻两车间的跟驰间距误差、速度差,以及单辆车的车速与轮速之差作为队列间协调控制的目标函数,同时将车辆车轮的滑移率作为系统约束,基于序列二次规划（SQP）方法求解在每一个采样时刻车辆的前轴和后轴的最优的制动或驱动力矩从而控制车辆行驶,最后基于Matlab/Simulink仿真平台对文中提出的车辆队列纵向协调控制方法在不同的行驶工况下进行仿真分析。结果表明,车辆即使行驶在低附着路面工况下也具有良好的稳态跟踪性和自适应性。
张天翼[9]（2018）在《基于立体视觉的移动机器人避障技术研究》文中认为立体视觉（双目视觉）技术是指利用两台摄像机分别对物体进行成像,以获得物体与摄像机之间距离的一项计算机视觉技术。与单目视觉相比,立体视觉技术可获得物体实际的几何尺寸大小。因此,立体视觉技术在机器人导航、三维重建和目标识别等领域都具有广泛的运用。本文主要研究了立体视觉技术在机器人领域的应用。首先,对基于GPU加速的深度图像获取技术进行了研究。分析了双目摄像机的数学模型,为后续具体应用研究奠定了数学基础。之后探讨了视差图的获取过程,包括立体标定算法、经GPU加速的立体校正和立体匹配算法。特别研究了传统的SGM立体匹配算法在GPU中的加速方法,满足了避障对实时深度图像获取的要求。接着,对基于深度与彩色信息的障碍物识别算法进行了深入研究。基于显着性物体检测的原理,提出了一种融合特征的障碍物检测算法;在流行排序的基础上,加入基于深度特征的优化,使算法对自然场景下,特别是无人机/无人车行进过程中的障碍物判断更加准确。然后,针对无人机的特性,开展了基于深度信息与光流融合的无人机自主避障研究。研究了利用立体视觉技术实时识别、分割无人机飞行过程中前向的障碍物,并引导其进行规避的算法。采用基于自适应阈值的障碍物分割算法,有效的减少了地面对于障碍物检测的影响,使障碍物分割更加精确;提出了一种将深度图像与光流相融合的算法,在分割出障碍物的同时可获得障碍物相对于无人机的速度信息;在此基础上设计了一种无人机快速避障策略。最后,针对室内复杂环境,开展了基于三维信息的无人车自主导航研究。采用卷积神经网络融合深度和彩色信息对无人车的自主避障进行有效规划,使无人车在已知环境中可自主巡航,并有效躲避障碍物。通过大量的实验测试证明,本文所设计的障碍物识别、规避算法均达到了较高的准确率,具有一定的理论创新与工程应用价值。
郑浩[10]（2018）在《密集节点机器通信关键技术研究》文中认为随着大规模机器类通信场景被国际电信联盟确定为第五代无线移动通信网络的三大应用场景之一,以大规模机器间（M2M）通信、大规模机器类通信等典型应用场景为代表的、具有极高机器通信密度的密集节点通信已经成为全球通信技术研究者关注的研究热点。作为目前最普及的无线通信系统,无线移动通信网络以其他无线通信系统无法比拟的覆盖范围和移动支持能力成为实现密集节点通信最有竞争力的方案。但是,由于密集节点通信与传统移动宽带通信之间的区别,无线移动通信网络难以满足密集节点通信的低资源消耗需求。具有低资源消耗的存储-携带-转发（SCFR）通信技术与概率信号处理技术（PPT）则成为满足密集节点通信需求的有力竞争者。本文着眼于密集节点通信的低资源消耗需求,从提高通信可靠性、通信信息传输有效性和信号处理效率三个方面,研究了M2M通信互干扰问题、中继传输信息冗余问题与设备资源消耗问题。针对密集节点通信过程中的M2M通信互干扰问题,本文提出了一种基于随机子信道选择的M2M通信互干扰规避方法;针对密集节点通信场景下SCFR通信的中继传输信息冗余问题,本文提出了基于最佳停止的SCFR中继选择方法;针对密集节点通信中的机器通信设备（即M2M通信节点）资源消耗问题与PPT存在的不足,本文提出了一种基于线性方程组满足概率的PPT迭代信号处理收敛判断条件与基于该收敛条件的PPT迭代信号处理算法,并设计了一款基于PPT的信号处理芯片。本文的主要工作与创新点如下:1、提出了一种基于随机子信道选择的M2M通信互干扰规避方法,提高了密集节点通信的M2M传输可靠性。针对密集节点通信过程的M2M通信可靠性问题,该方法通过让数据源设备随机选择正交子信道进行M2M通信来达到降低M2M通信互干扰的目的,有效地提高了M2M通信的信干噪比与M2M传输的可靠性,增加了传输速率和频率利用率,降低了M2M通信的传输延时与传输功耗,提升了系统的有效信息吞吐量与支持设备规模。另外,由于该方法不产生上行信令,所以其不会增加系统的上行链路资源消耗。2、提出了基于传输延时优先和传输功耗优先的中继选择条件与SCFR中继选择策略。针对密集节点通信场景下SCFR通信方法存在的中继传输信息冗余问题,本文从降低传输时延与传输功率两个角度,构建并求解相应的停止准则问题,提出了传输时延优先与传输功率优先的SCFR中继节点选择条件;进一步结合密集节点通信的特点,设计了基于两个中继节点选择条件的中继选择策略。该方法可以降低SCFR的信息冗余,提高数据包的成功传输概率,减少数据包的传输时延与传输功耗,削减密集节点通信的链路资源消耗。3、提出了一种基于线性方程组满足概率（ESP）的PPT迭代信号处理收敛判断条件和基于ESP收敛条件的PPT迭代信号处理算法。为了满足密集节点通信中M2M设备对高性能、低资源消耗信号处理的需求,针对PPT算法缺乏收敛判断条件与算法形式不统一的问题,本文定义了一种基于PPT的信号处理图模型以及其上的计算更新规则,提出了一种基于ESP的PPT迭代信号处理收敛判断条件和基于ESP收敛条件的PPT迭代信号处理算法。本文所提出的收敛判断条件填补了PPT迭代信号处理无法进行收敛判断的空白,且提出的算法则为一类迭代信号处理问题提供了一种统一形式的算法。同时,所提出的算法不仅具有与传统算法相同的性能,还能够降低实现电路的晶体管数量与信号处理延时,减少信号处理对M2M设备资源的消耗。4、提出了一种基于同构图模型的PPT信号处理芯片设计方法,设计了一款基于PPT的迭代信号处理芯片。为了实现密集节点通信的低资源消耗信号处理,针对现有PPT迭代信号处理芯片设计复杂度过高的问题,本文的方法通过寻找同构子图和设计可重复使用的电路模块,降低了PPT迭代信号处理器的设计复杂度,设计了基于PPT的LDPC迭代译码芯片。本文通过输入、输出接口电路的设计,解决了PPT迭代信号处理器与现有通信体系在信号处理方式、信号处理对象以及信号传输方面的兼容性问题。本文采用0.35μm CMOS工艺实现了该译码芯片。芯片测试结果表明,该芯片具有明显低于传统数字译码芯片的功耗;同时,该芯片也是迄今为止规模最大、编码增益最高的PPT迭代译码芯片,能够满足密集节点通信M2M设备对高通信可靠性与低资源消耗的需求。
二、基于MATLAB扩展HL-2ADAS数据处理的两种方法及其比较（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于MATLAB扩展HL-2ADAS数据处理的两种方法及其比较（论文提纲范文）
（1）全球价值链下中美贸易利益分配研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 导论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究思路与研究内容 |
| 1.2.1 研究思路 |
| 1.2.2 研究内容 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.4 主要创新点 |
| 第2章 文献综述 |
| 2.1 贸易利益分配机制与影响因素研究 |
| 2.1.1 传统商品分工模式下贸易利益分配的相关研究 |
| 2.1.2 全球价值链分工模式下贸易利益分配的相关研究 |
| 2.2 贸易利益分配量化研究 |
| 2.2.1 量化贸易模型框架下的相关研究 |
| 2.2.2 贸易统计体系框架下的相关研究 |
| 2.3 中美贸易利益分配研究 |
| 2.3.1 中美贸易利益分配影响因素的相关研究 |
| 2.3.2 中美贸易利益分配测度的相关研究 |
| 2.4 国内外相关研究简评 |
| 第3章 GVCs下中美贸易利益分配的测度分析 |
| 3.1 GVCs下贸易利益分配的界定 |
| 3.2 贸易利益分配测度指标的构建与选择 |
| 3.3 基于GVCs的中美贸易利益分配发展态势 |
| 3.3.1 中美整体贸易利益分配发展态势 |
| 3.3.2 中美单位贸易利益分配发展态势 |
| 3.3.3 中美整体与单位贸易利益分配的关系分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 GVCs下中美贸易利益分配机制与影响因素的理论研究 |
| 4.1 基于工序分工模式的贸易利益分配机制逻辑分析框架 |
| 4.1.1 贸易理论到贸易统计的逻辑 |
| 4.1.2 贸易统计到贸易理论的逻辑 |
| 4.2 垂直型工序分工模式下贸易利益分配机制的一般均衡分析 |
| 4.2.1 商品贸易均衡与分配效应 |
| 4.2.2 工序贸易均衡与分配效应 |
| 4.3 垂直型工序分工模式下中美贸易利益分配机制的2×2×2模型分析 |
| 4.3.1 无技术溢出工序贸易均衡的中美贸易利益分配 |
| 4.3.2 技术溢出工序贸易均衡的中美贸易利益分配 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 GVCs下中美贸易利益分配影响因素的测度分析 |
| 5.1 中美相对出口增加值率的理论分解 |
| 5.2 相对出口增加值率影响因素的测算方法与数据来源 |
| 5.2.1 要素收入测算 |
| 5.2.2 要素需求与要素价格测算 |
| 5.2.3 贸易条件测算 |
| 5.3 中美贸易利益分配与影响因素的测度分析—以电子光学产业为例 |
| 5.3.1 中美相对出口增加值率的变动趋势及其与贸易条件的比较 |
| 5.3.2 中美绝对与相对技术差距的变动趋势 |
| 5.3.3 中美绝对与相对要素价格差异的变动趋势 |
| 5.3.4 技术与要素价格差距对中美贸易利益分配的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 GVCs下中美贸易利益分配效应及其作用条件的实证研究 |
| 6.1 中美垂直型工序贸易分配效应的实证检验 |
| 6.1.1 中美要素价格差异分配效应的实证检验 |
| 6.1.2 中美相对要素价格差异分配效应的实证检验 |
| 6.2 中美垂直型工序贸易分配效应作用条件的实证检验 |
| 6.2.1 中美要素价格差异分配效应作用条件的实证检验 |
| 6.2.2 中美相对要素价格差异分配效应作用条件的实证检验 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 GVCs下中美贸易利益分配影响因素的实证研究 |
| 7.1 相对技术与相对工资差异对中美贸易利益分配影响的实证检验 |
| 7.1.1 模型设定与变量解释 |
| 7.1.2 单一劳动模型回归结果分析 |
| 7.1.3 异质劳动模型回归结果分析 |
| 7.1.4 内生性问题分析 |
| 7.2 技术与要素价格差异对中美贸易利益分配影响的实证检验 |
| 7.2.1 模型设定与变量解释 |
| 7.2.2 单一劳动模型回归结果分析 |
| 7.2.3 异质劳动模型回归结果分析 |
| 7.2.4 内生性问题分析 |
| 7.2.5 控制变量回归结果分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 第8章 研究结论与政策启示 |
| 8.1 研究结论 |
| 8.1.1 测度研究结论 |
| 8.1.2 理论研究结论 |
| 8.1.3 实证研究结论 |
| 8.2 政策启示 |
| 8.3 有待继续研究的问题 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（2）基于时空优化的视频去抖算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 视频去抖难点分析 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究成果和创新点 |
| 1.5 论文结构安排 |
| 第2章 视频去抖算法概述 |
| 2.1 传统视频去抖算法 |
| 2.1.1 2D算法 |
| 2.1.2 3D算法 |
| 2.1.3 2.5D算法 |
| 2.2 基于深度学习的视频去抖算法 |
| 2.2.1 相关深度学习算法 |
| 2.2.2 基于深度学习的视频去抖算法概述 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 结合前景背景特征轨迹的视频去抖算法 |
| 3.1 结合前景背景特征轨迹的视频去抖算法概述 |
| 3.2 结合前景背景特征轨迹的视频去抖算法 |
| 3.2.1 数学模型 |
| 3.2.2 特征轨迹的稳定视角估计 |
| 3.2.3 两种改进策略 |
| 3.3 实验结果 |
| 3.3.1 算法耗时 |
| 3.3.2 去抖性能比较 |
| 3.3.3 本算法的适用性与局限性 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于内容感知分块策略的视频去抖算法 |
| 4.1 基于分块策略的视频去抖算法概述 |
| 4.2 基于内容感知分块策略的视频去抖算法 |
| 4.2.1 预处理与数学模型定义 |
| 4.2.2 特征轨迹稳定视角估计方法 |
| 4.2.3 控制点稳定视角估计方法 |
| 4.2.4 自适应权重设置策略 |
| 4.3 实验结果与分析 |
| 4.3.1 测试数据集与评价指标 |
| 4.3.2 消融实验 |
| 4.3.3 与现有方法的比较结果 |
| 4.3.4 参数敏感性实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于像素级映射估计的视频去抖算法 |
| 5.1 基于像素级映射估计的视频去抖算法概述 |
| 5.2 基于像素级映射估计的视频去抖算法 |
| 5.2.1 训练数据集与预处理 |
| 5.2.2 网络结构与损失函数 |
| 5.2.3 使用判别器构成的生成对抗网络 |
| 5.2.4 实现细节 |
| 5.2.5 后处理 |
| 5.3 实验结果 |
| 5.3.1 消融实验 |
| 5.3.2 定量实验 |
| 5.4 算法局限性 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究成果与创新点 |
| 6.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 |
（3）托卡马克等离子体中的氘和杂质SMBI模拟研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 磁约束核聚变研究 |
| 1.2 托卡马克边界输运 |
| 1.2.1 实验研究概况 |
| 1.2.2 数值模拟概况 |
| 1.3 中性粒子注入技术 |
| 1.4 论文的主要内容 |
| 2 BOUT++程序 |
| 2.1 原理框架 |
| 2.2 坐标系统 |
| 2.3 微分算符 |
| 2.4 模拟设置 |
| 3 杂质SMBI输运模型 |
| 3.1 输运方程 |
| 3.2 初始条件 |
| 3.3 边界条件 |
| 4 数值模拟结果 |
| 4.1 超声分子束注入密度和宽度对托卡马克装置加料深度的影响 |
| 4.1.1 径向剖面 |
| 4.1.2 极向剖面 |
| 4.1.3 分子、原子和分子分解率时空演化 |
| 4.2 HeSMBI与 H模等离子体的相互作用 |
| 4.2.1 SMB注入中的输运 |
| 4.2.2 SMB注入后的输运 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 数值直线法 |
| 附录 B 原子分子反应 |
| 附录 C 多流体输运方程组的推导 |
| 攻读硕士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
（4）基于安卓系统GNSS数据采集软件的设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 卫星导航定位系统的发展现状 |
| 1.2.2 GNSS技术在测绘行业的应用现状 |
| 1.3 软件设计思路及概况 |
| 1.3.1 目前RTK方式测量的需求点与设计软件的功能 |
| 1.3.2 如何架构软件及数据库来提高软件的效率以及可操作性 |
| 1.3.3 如何通过已有软件完成软件框架设计 |
| 1.4 论文的组织架构 |
| 第二章 软件核心模块建立及实现方法 |
| 2.1 数据库模块 |
| 2.1.1 数据记录点类型的分类 |
| 2.1.2 数据库的构造 |
| 2.1.3 数据库的创建及保密 |
| 2.1.4 数据库的创建及保密 |
| 2.2 数据解析模块 |
| 2.2.1 定位数据 |
| 2.2.2 命令交互数据 |
| 2.2.3 原始二进制数据 |
| 2.3 坐标系统模块 |
| 2.3.1 坐标系统的运行流程 |
| 2.3.2 坐标系统的存储结构 |
| 2.3.3 坐标系统转换代码概述 |
| 2.4 通讯连接模块 |
| 2.5 计量单位显示及换算模块 |
| 2.5.1 长度单位的显示及换算 |
| 2.5.2 角度单位的显示及换算 |
| 第三章 软件基本结构框架 |
| 3.1 项目管理模块 |
| 3.1.1 项目管理 |
| 3.1.2 数据表管理 |
| 3.1.3 坐标系统 |
| 3.1.4 参数计算 |
| 3.1.5 坐标点库 |
| 3.1.6 数据导入导出 |
| 3.1.7 经纬度校准 |
| 3.1.8 软件设置 |
| 3.1.9 关于 |
| 3.2 仪器配置模块 |
| 3.2.1 通讯连接 |
| 3.2.2 仪器状态 |
| 3.2.3 配置集 |
| 3.2.4 移动站模式 |
| 3.2.5 基准站模式 |
| 3.2.6 静态模式 |
| 3.2.7 仪器信息 |
| 3.2.8 仪器设置 |
| 3.2.9 重新初始化 |
| 3.3 测量功能模块 |
| 3.4 软件工具模块 |
| 3.4.1 坐标转换 |
| 3.4.2 角度转换 |
| 3.4.3 周长面积计算 |
| 3.4.4 坐标正算 |
| 3.4.5 坐标反算 |
| 3.4.6 几何计算(C0G0) |
| 第四章 软件测量功能模块的建立与实现 |
| 4.1 点测量 |
| 4.2 点放样 |
| 4.3 直线放样 |
| 4.4 场地平整 |
| 4.5 线路放样 |
| 4.5.1 线元法介绍 |
| 4.5.2 交点法介绍 |
| 4.5.3 线路放样线路库的设计 |
| 4.5.4 线路放样功能设计 |
| 4.6 测横断面 |
| 4.7 CAD功能实现 |
| 4.7.1 CAD图形管理 |
| 4.7.2 CAD测量绘图 |
| 第五章 软件其它功能模块 |
| 5.1 功能定制 |
| 5.2 云服务 |
| 5.2.1 云服务功能简介 |
| 5.2.2 云服务功能架构 |
| 5.2.3 云服务设置 |
| 5.3 软件注册功能 |
| 5.3.1 注册功能的结构 |
| 5.3.2 注册功能管理机制 |
| 5.3.3 注册功能的操作流程 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 6.2.1 研究软件配套的电脑端工具及云服务器 |
| 6.2.2 研究通过软件及仪器电子气泡来进行倾斜测量的方案 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）BOUT++框架下边界等离子体输运模块开发及锂输运和偏滤器热流应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 托卡马克磁约束核聚变 |
| 1.2 托卡马克边界等离子体 |
| 1.2.1 台基区高约束模式 |
| 1.2.2 边界等离子体中锂的应用 |
| 1.2.3 刮削层热流宽度 |
| 1.3 论文结构 |
| 2 边界等离子体输运模型和BOUT++程序组 |
| 2.1 边界等离子体输运模型 |
| 2.1.1 动理学模型和流体模型 |
| 2.1.2 等离子体输运方程组 |
| 2.2 BOUT++程序组 |
| 2.2.1 坐标系 |
| 2.2.2 微分运算符 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 边界等离子体中锂杂质输运模拟研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 锂杂质输运模型介绍 |
| 3.3 EAST实验参数选取及BOUT++设置 |
| 3.4 锂杂质在边界等离子体的输运 |
| 3.4.1 锂原子注入速度对于注入深度的影响 |
| 3.4.2 锂杂质对背景等离子的影响 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 边界等离子体径向电场的模拟研究 |
| 4.1 径向电场求解物理模型 |
| 4.1.1 边界条件 |
| 4.1.2 程序验证 |
| 4.2 磁场几何位型和输运系数的设置 |
| 4.2.1 磁场几何位型 |
| 4.2.2 输运系数的设置 |
| 4.3 鞘层边界条件对径向电场的影响 |
| 4.4 E×B漂移对径向电场的影响 |
| 4.5 磁漂移对径向电场的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 刮削层热流宽度的模拟研究 |
| 5.1 C-Mod实验参数和BOUT++输运程序模拟参数的设置 |
| 5.2 径向电场的模拟结果与实验对比 |
| 5.3 刮削层热流宽度的模拟研究 |
| 5.3.1 偏滤器热流大小 |
| 5.3.2 刮削层热流宽度 |
| 5.3.3 交叉场漂移对刮削层热流宽度的影响 |
| 5.3.4 交叉场漂移和湍流输运之间的竞争关系 |
| 5.3.5 漂移主导机制到湍流主导机制的转换 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（6）恶劣天气下海上交通风险动态预评估研究（论文提纲范文）
| 创新点摘要 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 风险评估相关概念 |
| 1.2.2 海上交通风险评估方法的现状分析 |
| 1.2.3 恶劣天气下海上交通风险评估研究的现状分析 |
| 1.3 主要研究思路 |
| 1.3.1 主要研究目标、思路和任务 |
| 1.3.2 主要工作与内容安排 |
| 2 恶劣天气下海上交通风险动态预评估模型 |
| 2.1 恶劣天气下海上交通风险动态预评估内涵 |
| 2.1.1 恶劣天气下海上交通风险因素分析 |
| 2.1.2 恶劣天气下海上交通风险类型分析 |
| 2.1.3 恶劣天气下海上交通风险评估重点关注对象 |
| 2.2 恶劣天气下海上交通风险动态预评估体系 |
| 2.2.1 恶劣天气下海上交通风险评估体系要素分析 |
| 2.2.2 恶劣天气下海上交通动态风险预评估体系结构 |
| 2.3 基于模糊综合评判的风险动态预评估模型 |
| 2.3.1 恶劣天气下海上交通风险动态预评估模型 |
| 2.3.2 大风浪天气下海上交通风险动态预评估模型 |
| 2.3.3 能见度不良天气下海上交通风险动态预评估模型 |
| 2.3.4 冰区航行船舶海上交通风险动态预评估模型 |
| 2.4 基于模糊信息分配的恶劣天气下海上交通风险矩阵 |
| 2.4.1 模糊信息分配的基本概念和原理 |
| 2.4.2 基于模糊信息分配理论的风险矩阵及其比较分析 |
| 2.4.3 恶劣天气下海上交通风险矩阵 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 风险动态信息数据预测与处理技术 |
| 3.1 海上恶劣天气信息数据处理技术 |
| 3.1.1 精细化网格大风信息数据处理技术 |
| 3.1.2 精细化网格海浪信息数据处理技术 |
| 3.1.3 重点关注海域海上能见度信息数据处理技术 |
| 3.1.4 卫星遥感海冰信息数据处理技术 |
| 3.2 基于人工神经网络的短时船舶交通流密度预测技术 |
| 3.2.1 船舶交通流密度及其预测研究现状 |
| 3.2.2 基于人工神经网络的短时船舶交通流密度预测模型 |
| 3.2.3 成山角附近海域船舶交通流密度预测实例验证 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 恶劣天气下海上交通风险动态预评估系统 |
| 4.1 大风浪天气下海上交通风险动态预评估系统 |
| 4.1.1 构建思路和主要功能 |
| 4.1.2 系统组成和工作流程 |
| 4.1.3 系统仿真应用实例分析 |
| 4.2 能见度不良天气下海上交通风险动态预评估系统 |
| 4.2.1 构建思路和主要功能 |
| 4.2.2 系统组成和工作流程 |
| 4.2.3 系统仿真应用实例分析 |
| 4.3 冰区航行船舶海上交通风险动态预评估系统 |
| 4.3.1 构建思路和主要功能 |
| 4.3.2 系统组成和工作流程 |
| 4.3.3 系统仿真应用实例分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（7）基于多传感器技术的工程车辆驾驶辅助系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 三维姿态检测研究现状 |
| 1.2.2 数字模型可视化的人机交互系统研究现状 |
| 1.3 技术路线及本文研究内容 |
| 第二章 陀螺仪误差补偿技术研究 |
| 2.1 陀螺仪误差来源及机理分析 |
| 2.2 陀螺仪随机误差建模 |
| 2.2.1 基于时间序列的随机误差预测模型 |
| 2.2.2 基于相空间重构的随机误差预测模型 |
| 2.3 实验验证 |
| 2.3.1 时间序列模型 |
| 2.3.2 混沌预测模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 多姿态传感器数据融合算法及姿态解算方法的研究 |
| 3.1 姿态航向参考系统数据融合算法 |
| 3.1.1 姿态解算 |
| 3.1.2 姿态更新的四元数算法和姿态角关系 |
| 3.1.3 基于静态随机漂移误差补偿的互补滤波器设计 |
| 3.1.4 实验分析 |
| 3.2 针对铰接轮式装载机的多姿态传感器姿态解算研究 |
| 3.2.1 姿态解算方法 |
| 3.2.2 实验设计和分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 数字模型可视化的人机交互驾驶辅助系统设计 |
| 4.1 数字模型可视化设计 |
| 4.1.1 姿态信息三维重建原理 |
| 4.1.2 姿态显示方法及运动学分析 |
| 4.2 人机交互的驾驶辅助系统设计与分析 |
| 4.2.1 交互驾驶辅助系统原理分析及功能架构设计 |
| 4.2.2 交互驾驶辅助系统预警系统设计 |
| 4.2.3 用户端人机交互界面设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目及科研成果 |
| 附录A |
（8）汽车纵向队列路面自适应协调控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外智能车研究动态及现状 |
| 1.2.2 国内智能车研究动态及现状 |
| 1.2.3 智能车辆纵向运动控制研究概述 |
| 1.3 课题研究的目标及意义 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 |
| 第二章 车辆纵向队列控制基础 |
| 2.1 车辆纵向队列行驶控制技术 |
| 2.1.1 自适应巡航控制系统 |
| 2.1.2 车辆协同自适应巡航控制系统 |
| 2.1.3 车辆队列行驶控制系统 |
| 2.2 车辆队列行驶的稳定性条件 |
| 2.2.1 队列中个体车辆稳定性 |
| 2.2.2 车辆队列稳定性 |
| 2.3 队列间距控制策略 |
| 2.3.1 定间距控制策略 |
| 2.3.2 定时距控制策略 |
| 2.4 车辆纵向动力学模型 |
| 2.4.1 车辆模型推导理论 |
| 2.4.2 车辆动力学方程 |
| 2.4.3仿真实验 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于MPC方法的车辆ACC路面自适应控制 |
| 3.1 基于MPC方法的ACC系统设计 |
| 3.1.1 模型预测控制方法 |
| 3.1.2 两辆车纵向运动学模型 |
| 3.1.3 ACC系统的上层控制器设计 |
| 3.1.4 ACC系统的下层控制器设计 |
| 3.2 路面附着系数的估计 |
| 3.3 仿真实验与分析 |
| 3.3.1 未考虑路面附着系数的ACC系统仿真与分析 |
| 3.3.2 考虑路面附着系数的ACC系统仿真与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于非线性MPC方法的车辆纵向队列协调控制 |
| 4.1 非线性模型预测控制 |
| 4.2 车辆纵向队列控制系统模型 |
| 4.3 基于非线性模型预测控制的车辆队列控制系统设计 |
| 4.3.1 队列控制和单辆车控制策略 |
| 4.3.2 面向控制的离散模型 |
| 4.4 序列二次规划方法求解NMPC问题 |
| 4.5 仿真实验与分析 |
| 4.5.1 领头车辆减速后匀速行驶工况测试 |
| 4.5.2 领头车辆加速后匀速行驶工况测试 |
| 4.5.3 领头车辆先加速后制动的综合行驶工况 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 存在不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 |
（9）基于立体视觉的移动机器人避障技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究目标与关键技术分析 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 关键技术分析 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第二章 基于GPU加速的深度图像获取技术研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 双目摄像机的数学模型 |
| 2.3 视差获取 |
| 2.3.1 立体标定 |
| 2.3.2 基于GPU加速的立体校正 |
| 2.3.3 基于GPU加速的立体匹配 |
| 2.4 相关开发工具 |
| 2.5 本章小节 |
| 第三章 基于深度与RGB信息的障碍物提取研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 算法设计 |
| 3.2.1 算法总体框架 |
| 3.2.2 多特征融合的流行排序 |
| 3.2.3 基于深度信息的识别优化 |
| 3.2.4 障碍物信息判别 |
| 3.3 数据集验证 |
| 3.3.1 实验数据集与对比方法 |
| 3.3.2 融合策略比较实验 |
| 3.3.3 定性分析实验 |
| 3.3.4 定量分析实验 |
| 3.4 实际障碍物效果验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于深度与光流信息的无人机自主避障研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 算法设计 |
| 4.2.0 算法总体架构 |
| 4.2.1 基于自适应阈值的障碍物分割 |
| 4.2.2 基于光流信息的相对速度测算 |
| 4.2.3 障碍物深度模型 |
| 4.2.4 无人机障碍物规避策略 |
| 4.3 实验平台系统架构 |
| 4.4 实验验证 |
| 4.4.1 多障碍物环境仿真实验 |
| 4.4.2 室外人工障碍物实验验证 |
| 4.4.3 室外实际障碍物实验验证 |
| 4.4.4 室外移动障碍物实验验证 |
| 4.4.5 室内超声波与视觉联合避障实验验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于深度信息和卷积神经网络的无人车自主避障研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 算法设计 |
| 5.2.1 算法总体架构 |
| 5.2.2 卷积神经网络 |
| 5.2.3 基于优化Alexnet网络的路径分类 |
| 5.3 实验平台系统架构 |
| 5.4 实验验证 |
| 5.4.1 训练数据采集 |
| 5.4.2 训练结果 |
| 5.4.3 测试结果 |
| 5.4.4 实际实验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文研究工作总结 |
| 6.2 存在的问题及后期的研究方向 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（10）密集节点机器通信关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 缩略词对照表 |
| 符号汇总说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题研究背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 |
| 第2章 基于随机子信道选择的M2M互干扰规避方法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 密集节点通信中的SCFR及其M2M互干扰问题描述 |
| 2.2.1 密集节点通信中的SCFR通信步骤 |
| 2.2.2 密集节点通信中SCFR的 M2M互干扰模型 |
| 2.2.3 密集节点通信下SCFR的 M2M互干扰问题描述与分析 |
| 2.3 基于随机子信道选择的M2M互干扰规避方法 |
| 2.4 SCFR密集节点高效通信策略与基于RRS的互干扰规避M2M传输策略 |
| 2.4.1 SCFR密集节点高效通信策略 |
| 2.4.2 基于RSS的互干扰规避M2M传输策略 |
| 2.5 性能对比与分析 |
| 2.5.1 随机子信道选择方法性能分析 |
| 2.5.2 系统性能仿真与分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于最优停止的SCFR通信方法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 SCFR通信的中继选择问题 |
| 3.2.1 SCFR通信的中继选择模型 |
| 3.2.2 SCFR通信的中继选择问题描述 |
| 3.3 基于最佳停止的中继选择条件 |
| 3.3.1 传输时延优先中继选择条件 |
| 3.3.2 传输功耗优先中继选择条件 |
| 3.3.3 时延优先与功耗优先中继选择条件对比 |
| 3.4 基于最优停止的SCFR中继选择策略 |
| 3.4.1 基于TDFRS的中继选择策略 |
| 3.4.2 基于TEFRS的中继选择策略 |
| 3.5 性能对比与分析 |
| 3.5.1 TDFRS-RS策略的性能分析与对比 |
| 3.5.2 TEFRS-RS策略的性能分析与对比 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于PPT的低资源消耗迭代M2M信号处理算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于PPT的迭代信号处理算法 |
| 4.2.1 基于PPT的迭代信号处理的MPF图模型描述与计算更新规则 |
| 4.2.2 基于PPT的迭代信号处理收敛判断条件与迭代信号处理算法 |
| 4.3 基于ESP收敛条件的PPT迭代信号处理算法应用 |
| 4.3.1 基于ESP-PPT的迭代伪码检测方法 |
| 4.3.2 基于ESP-PPT的 LDPC迭代译码方法 |
| 4.4 性能仿真与分析 |
| 4.4.1 基于ESP-PPT的迭代伪码检测方法性能分析 |
| 4.4.2 基于ESP收敛条件的 PPT LDPC 迭代译码方法性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于同构图模型与PPT的M2M信号处理器设计方法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 PPT迭代信号处理电路基本计算单元 |
| 5.2.1 基本计算单元计算规则 |
| 5.2.2 基本计算单元电路设计 |
| 5.3 基于同构图模型的PPT信号处理芯片设计 |
| 5.3.1 芯片整体架构 |
| 5.3.2 PPT信号处理电路设计 |
| 5.3.3 芯片接口电路设计 |
| 5.4 芯片流片结果与性能测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 进一步工作与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
四、基于MATLAB扩展HL-2ADAS数据处理的两种方法及其比较（论文参考文献）
- [1]全球价值链下中美贸易利益分配研究[D]. 赵佳颖. 山东大学, 2020(02)
- [2]基于时空优化的视频去抖算法研究[D]. 赵敏达. 中国科学技术大学, 2020(01)
- [3]托卡马克等离子体中的氘和杂质SMBI模拟研究[D]. 吴雪科. 西华大学, 2020(01)
- [4]基于安卓系统GNSS数据采集软件的设计与开发[D]. 王卫. 昆明理工大学, 2020(05)
- [5]BOUT++框架下边界等离子体输运模块开发及锂输运和偏滤器热流应用研究[D]. 李娜咪. 大连理工大学, 2019(06)
- [6]恶劣天气下海上交通风险动态预评估研究[D]. 戴厚兴. 大连海事大学, 2019(06)
- [7]基于多传感器技术的工程车辆驾驶辅助系统研究[D]. 肖春晟. 厦门大学, 2019(09)
- [8]汽车纵向队列路面自适应协调控制研究[D]. 李金雨. 昆明理工大学, 2019(04)
- [9]基于立体视觉的移动机器人避障技术研究[D]. 张天翼. 南京航空航天大学, 2018(02)
- [10]密集节点机器通信关键技术研究[D]. 郑浩. 北京理工大学, 2018(06)