漂移力矩性能与陀螺仪在外壳中的位置和驱动电机电源频率的关系

一、漂移力矩随陀螺在壳体中的位置和驱动电动机电源频率的变化性能（论文文献综述）

马本富^[1]（2017）在《液浮陀螺仪用磁滞电动机的设计》文中进行了进一步梳理磁滞电动机具有自启动、结构简单等特点,是陀螺仪中最常用的电机,在国防事业、航空航天领域得到了广泛的应用。磁滞电动机是陀螺仪的心脏,其性能直接影响陀螺仪的精度、可靠性。本文对磁滞电动机的基本理论和电磁设计进行了相关研究,主要内容包括以下几方面:首先阐述了磁滞电动机基础理论,通过利用分子磁体的假说,分析了磁滞转矩产生的机理,推导了磁滞转矩的计算公式。然后提出了电机设计程序,依据设计任务书确定了设计方案,根据磁路等效法进行参数计算,完成电磁设计。本文设计的磁滞电动机,结构上采用内定子外转子形式,转子有效层材料采用具有明显磁滞效应的磁性材料。内定子外转子结构最大程度的减小了电机径向尺寸,进而使得整个陀螺仪仪表结构更加紧凑,体积更小。最后,制造了样机,并进行了实验。将设计计算与样机实验结果相对比,验证了所设计的合理性和计算结果的准确性。本文设计的液浮陀螺仪用磁滞电动机,为磁滞电机的电磁设计方法提供了一定的参考。

刘苏宁^[2]（2014）在《液压测试实验台的共性技术及具有节能技术实验台的研究》文中研究指明随着时代的发展,液压技术应用的发展越来越迅速,在冶金、化工、军事等多种行业都有广泛应用,液压元件或系统的性能、品质也成为了重中之重,因而需要各种专用或通用的实验台对其进行测试或标定,使设计者可以通过实验对它们进行全面的考核,以避免设计和制造中的错误,也可以让使用者得到详细的性能参数,同时,液压实验也是培养初学液压人员的动手能力和创新能力的重要环节。本文主要参考国家和行业的液压测试标准,结合东北大学现有的液压测试实验台,总结液压测试实验台的共性技术,以及具有节能技术的实验台的特殊要求。首先,通过查阅参考文献,本文对液压测试技术的组成和常用的液压测试仪器的分类及液压计算机辅助测试技术做了详细的介绍。其次,总结典型的液压元件的测试方法、原理及实验回路；液压实验中重要参数的测量原理及常用的测量仪器设备的工作原理、使用方法和注意原则；一般液压实验台常用的控制方法。然后,介绍了具有节能要求的实验台的节能原理、节能效率,实验回路等。本文主要以具有功率回收环节的实验台以及针对二次调节静液传动而设计的专用实验台为例介绍这类专用实验台。对东北大学二次调节静液传动实验台建立数学模型和传递函数,利用Matlab/Simulink仿真平台对其进行分析,可以看出不同控制方式下的频率响应曲线。最后,结合东北大学液压比例实验台和伺服缸实验台,介绍在液压伺服系统中的元件动态特性和静态特性的测试方法,测试回路等,对东北大学的伺服缸实验台进行Matlab/Simulink仿真,并采用超前校正对系统进行校正,得到校正后系统的频率响应曲线。

苏文海^[3]（2009）在《直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究》文中指出舵机是舰船最重要的辅机之一,是操纵舰船航向、保障舰船安全和航行性能的关键设备。其中转叶舵机由于具有结构紧凑、安装简便、机械效率高、噪音小等优点,在舰船上得到日益广泛的应用。现有转叶舵机需要泵站系统为其提供动力,因而管路多,体积大,且控制系统复杂,容易发生故障,难以满足现代舰船对舵机越来越高的要求。本文设计的新型转叶舵机原理样机——直驱式电液伺服转叶舵机是融合交流伺服技术控制灵活与液压系统大出力的特点,并结合转叶舵机的技术优势,摒弃了容易发生故障的电液伺服阀和变量泵,通过直接控制定量泵的转动方向、转速和运转时间来调整舵机的运转方向、速度和舵位。直驱式电液伺服转叶舵机具有集成度高、结构紧凑、占地面积小、控制简单灵活等特点,有效地提高了舰船的操纵性。直驱式电液伺服转叶舵机无节流损失和溢流损失,节能高效,是一种极具发展前景的舵机型式。在查阅大量国内外有关文献的基础上,概述了舵机的发展历程,重点介绍了转叶舵机的特点和国内外研究概况;对泵控和阀控两种传统舵机驱动形式的特点和弊端进行了阐述,进而提出直驱式电液伺服转叶舵机的技术方案;综述了国内外对直驱式电液伺服技术的研究现状,指出了直驱式电液伺服转叶舵机的特点和关键技术。采用基于协同进化微粒群算法的约束优化方法对转叶马达的几何参数进行优化设计,减轻转叶马达的质量和体积。分析了现有转叶舵机上广泛使用的铸铁密封技术的特点,应用流固耦合理论对转叶马达的密封结构、表面质量等因素对转叶马达密封性能的影响进行了研究,提出并验证了一种可自动补偿的复合动压金属条密封形式,有效地提高了转叶舵机的密封能力。提出直驱式电液伺服动力源的结构组成及设计方法,分析各组成部分的功能特点,考虑功率匹配和负载匹配的原则下进行动力源元件的选型并对直驱式电液伺服动力源进行集成化设计。从噪声产生的机理上对直驱式电液伺服动力源噪声的根源进行分析,找出直驱式电液伺服动力源噪声的主要成因,进而提出一种基于强制补油阀和密闭压力油罐的无动力补油方案,并通过非线性有限元分析软件进行仿真分析和计算,确定无动力补油方案的关键参数。建立了直驱式电液伺服转叶舵机的数学模型,确定系统的阶数,在此基础上提出一种基于遗传蚁群算法的辨识方法对系统模型参数进行辨识,并用实测的输入输出信号进行了验证,数据拟合率达到75%以上,验证了辨识出的模型参数的合理性。根据直驱式电液伺服转叶舵机的结构特点和技术指标要求设计出QFT-LTOC鲁棒控制器,结合直驱式电液伺服转叶舵机的辨识模型对舵机的控制性能进行了仿真研究,结果表明,QFT-LTOC鲁棒控制器能够补偿动力机构非对称性、系统参数不确定性对系统控制精度的影响并抑制外负载干扰对系统性能的影响,具有较强的鲁棒稳定性。研制出直驱式电液伺服转叶舵机原理样机及其加载装置,对本文相关的研究内容进行试验研究,并对试验结果进行分析。结果表明,直驱式电液伺服转叶舵机完全可以满足舵机规范的要求,同时验证了所设计的直驱式电液伺服转叶舵机设计方案和基于参数辨识数学模型的QFT-LTOC鲁棒控制器的正确性。

二、漂移力矩随陀螺在壳体中的位置和驱动电动机电源频率的变化性能（论文开题报告）

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、漂移力矩随陀螺在壳体中的位置和驱动电动机电源频率的变化性能（论文提纲范文）

（1）液浮陀螺仪用磁滞电动机的设计（论文提纲范文）

（2）液压测试实验台的共性技术及具有节能技术实验台的研究（论文提纲范文）

（3）直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究（论文提纲范文）

四、漂移力矩随陀螺在壳体中的位置和驱动电动机电源频率的变化性能（论文参考文献）

• [1]液浮陀螺仪用磁滞电动机的设计[D]. 马本富. 天津大学, 2017(06)
• [2]液压测试实验台的共性技术及具有节能技术实验台的研究[D]. 刘苏宁. 东北大学, 2014(03)
• [3]直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究[D]. 苏文海. 哈尔滨工业大学, 2009(05)

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