一、流程工业人机一体化系统的安全性建模方法（论文文献综述）
周翔宇[1]（2020）在《面向自主船舶的危险分析方法研究》文中研究表明继蒸汽技术革命、电力技术革命、计算机及信息技术革命之后,以人工智能、物联网、云计算、虚拟现实、量子信息技术等为代表的第四次工业革命正在改变世界。信息和通信技术的进步、信息分析能力的提高为各行各业创造了革命性的发展机会,在航运业中,以更为安全、高效、绿色的方式运载货物和乘客的自主船舶正受到前所未有的关注,并已成为航运业未来的发展方向。作为航运业数字化转型和新技术革新的代表,相较于仅由人工控制的常规船舶,自主船舶将在总体设计结构、系统交互方式、动力驱动来源等方面发生颠覆性的变化,同时,随着船岸间、船舶各子系统间的互联互通,自主船舶将成为现代航运生态体系中的传感器中枢和数据生成器。在此背景下,为避免由于自主船舶的引入对当前海上交通状况可能造成的负面影响,并确保自主船舶的预期安全水平至少不低于常规船舶的现有安全水平,不仅需要关注包括航行安全、货物安全在内的传统安全,还需要考虑以网络安全为代表的非传统安全。因此,针对自主船舶的安全性开展理论研究是十分必要且具有重要意义的。本文围绕自主船舶的安全性,以危险分析方法为研究对象,在明确自主船舶运行特点的基础上,提出了一种适用于自主船舶的安全性协同分析方法。以远程控制船舶为例,使用所提出的方法对其进行了危险分析,并利用模型检测工具UPPAAL验证了危险分析结果的正确性。本文的主要研究工作及成果如下。（1）自主船舶的定义及自主水平分级方法研究。从自主船舶的历史沿革和发展历程入手,在明确自主船舶的定义及其中英文表述的基础上,分析了现有自主水平分级标准存在的局限性,并提出了一种基于航海实践的自主水平分级方法。研究结果表明,划分自主水平的关键在于能否独立于人的干预完成相应的任务或实现相应的功能,而非取决于船舶自动化水平和/或决策地点。以2艘搭载自主航行技术的测试船舶为例,相较于现有自主水平分级标准,所提出的自主水平分级方法有效避免了由于单一功能的自主实现导致船舶整体自主水平认定不准确的弊端,得出的分级结果更符合客观事实。（2）危险分析方法的适用性研究。为筛选出一种或多种能够捕获自主船舶运行特点的危险分析方法,面向自主船舶提出了一种基于系统工程的适用性评估方法。该方法依据制定的适用性评估程序,生成了以功能方式描述的系统级安全需求和与自主船舶设计目标相联系的评估准则。适用性评估过程面向29种广泛使用的危险分析方法展开,结果表明,系统理论过程分析（System-Theoretic Process Analysis,STPA）方法满足了所有的评估准则,其能够更好地理解系统行为、识别危险,并揭示危险致因因素,是目前适用于自主船舶的、最具潜力和发展前途的危险分析方法之一。（3）面向自主船舶的安全性协同分析方法研究。在明确自主船舶运行特点的基础上,考虑到日益增加的网络威胁对自主船舶系统安全性的负面影响,提出了一种基于STPA 的安全性协同分析方法,即 STPA-SynSS（STPA-based analysis methodology that Synthesizes Safety and Security）。该方法在STPA的基础上提出了 6项改进,并提供了一个识别危险并揭示危险致因因素的综合过程,有效实现了对潜在危险的持续跟踪和闭环管理。以远程控制船舶的避碰场景为例,使用所提出的方法对该场景进行了详细的危险分析,并生成了具体的危险控制策略。危险分析结果的对比分析表明,相较于STPA,STPA-SynSS能够识别出更多的不安全控制行为和损失场景,同时,能够生成更具针对性的危险控制策略,证明了该方法的有效性和先进性。（4）考虑退化组件的自主船舶安全性建模研究。使用STPA-SynSS生成损失场景时,需要考虑因组件性能退化导致的不安全控制行为。为表征自主船舶的系统安全性状态随时间退化的特性,将系统安全性分析由“二态假设”扩展为多状态。根据STPA-SynSS实例分析中构建的控制结构,对远程控制船舶的安全性进行建模,构建了服从指数分布的安全性函数和描述系统达到安全性极限状态的时间分布函数。该模型可用于指导设计人员将更有针对性的安全性设计纳入到系统中,并面向退化组件建立相应的保护机制,以避免危险从潜在状态向可能导致损失的现实事故状态转移。（5）自主船舶的形式化建模与危险分析结果验证研究。为克服危险分析结果的正确性和完整性无法得到验证的限制,创新性地将形式化方法引入危险分析过程,提出了一种基于时间自动机的STPA-SynSS扩展流程。在构建时间自动机网络模型的基础上,通过利用模型检测工具UPPAAL对系统模型的有穷状态空间进行穷尽搜索,以检验语义模型与其性质规约间的满足关系,从而验证系统建模的活性和危险分析结果的正确性。验证结果表明,远程控制船舶时间自动机网络模型无死锁且运行正确,STPA-SynSS识别的不安全控制行为均会发生,即验证了 STPA-SynSS危险分析结果的正确性,同时,证明了所提出的STPA-SynSS扩展流程的有效性。本文的研究结论为识别、控制自主船舶的潜在危险奠定了较为坚实的理论基础,在一定程度上满足了航运业对于明确并提高自主船舶安全性的迫切需求。同时,可为自主船舶的安全性设计提供参考,有力保障自主船舶的安全运营。
孙博华[2]（2020）在《考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略研究》文中研究指明人机共驾系统可以视为社会属性的人与逻辑属性的车辆智能化子系统通过克服彼此间的决策冲突,最终形成的安全、高效且友好的稳定驾驶模式,是“驾驶人-智能系统”间的最优驾驶匹配。考虑社会因素、伦理因素以及“机驾”系统的智能逻辑属性对智能车辆的影响,人机协同共驾模式将很可能长期存在于智能汽车中。在人机共驾研究中,“人驾”与“机驾”的协同与冲突机理分析是研究基础,驾驶人的人因属性和“机驾”的决策逻辑是影响系统性能的主要因素。人因属性包含驾驶习性、驾驶技能和驾驶状态等驾驶人行为模式属性,是人机共驾系统进行驾驶权分配时的关键影响因素。此外,人因属性对于“机驾”决策逻辑也具有重要影响。因此,基于人因属性的个性化人机共驾策略研究,是未来智能驾驶系统的关键技术之一。本文在深入分析人机间的协同与冲突机理的基础上,针对人机协同共驾中驾驶人的人因属性和机器的逻辑属性,开展了考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机协同共驾研究。建立起面向人因属性的系统激励及场景构建理论及测试方法,并搭建了相应的测试平台;提出驾驶能力概念及评估方法,解决了复杂多变的人因属性引起的驾驶权分配机制的合理性问题;采用中级类我度对应的“类我”属性表征及评估方法,实现了“类我”“机驾”策略;设计包含驾驶权仲裁子系统及“类我”“机驾”子系统的人机共驾策略架构,建立起高驾驶人可接受度及行驶安全性的人机协同共驾策略。首先,为满足用于人机共驾系统的驾驶能力及驾驶习性等人因属性表征及评估需求,本文提出了面向人因属性表征及评估的系统激励及场景构建理论及测试方法,建立了驾驶人在环智能模拟平台及实车数据采集及模型验证平台。提出了包含系统激励型、微观场景型及自然驾驶型的人因属性用“V”字型测试流程:基于激励信号的周期性及突变性选择激励信号并设计系统激励型场景;通过耦合车辆运动模型及车路可行驶区域空间拓扑结构的时空状态,建立可揭示人-车-路耦合机理及车路协同规律的虚拟随机车路场模型及相应的微观驾驶场景;通过建立完善的系统配置及合理的测试规程,设计支持高精度、多维度及高场景一致性的自然驾驶测试系统及测试方法。其次,为了解决具备时变、高阶非线性及动态特性的人因属性对人机共驾系统中驾驶权分配机制的影响,提出了驾驶能力概念及评估方法。将驾驶能力定义为驾驶人随外界环境负荷变化而对车辆渐变的把控能力,是个人驾驶习性、驾驶技能及驾驶状态等人因属性元素的综合体,具有时变、非线性及动态特性。基于Hammerstein模型建立了驾驶能力辨识模型,采用主成分分析法对模型中的关键参数进行解耦和降维;通过客观蚁群聚类和主观量表分析相结合的分类方式,实现了驾驶能力的分类;通过多元线性回归分析法计算得到驾驶能力评价方程。分别在典型激励场景和虚拟微观场景中,分析驾驶能力机理及特性,测试并验证驾驶能力评估方法的合理性和有效性。再次,根据“类我”属性表征及评估需求,建立了中级类我度对应的驾驶习性表征及评估框架。将驾驶习性定义为驾驶人相对稳定的、习惯性的内在行为倾向,是不同个体间具备强差异性的个人心理思维和行为模式的综合体。依次通过对驾驶习性的特征提取、离线评估、在线数据仲裁及在线评估方法,建立了“类我”属性的表征及评估方法。通过基于主客观相结合的分类方式、基于多维高斯隐马尔科夫过程的辨识模型及基于正交试验的参数优化方式,建立起“类我”属性的分类数据库及带有最优内参组合的离线辨识模型;通过基于车辆运动意图的交通态势辨识模型实现“类我”属性的在线数据仲裁,通过驾驶习性在线辨识模型实现“类我”属性的在线评估。依次在典型激励场景、虚拟场景及自然驾驶场景下验证并分析了“类我”属性表征及评估方法的评估准确率及在线评估周期。最后,建立考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略。分析了“人-车-控制器-场景”大系统中的人机协共驾系统与其他系统间的耦合及协作模式,进而设计了包含驾驶权仲裁子系统及“类我”“机驾”子系统的人机共驾系统架构。在动态驾驶任务中,“人驾”与“机驾”子系统通过实时调整驾驶权分配系数共享对车辆的控制权。通过基于多维混合高斯辨识过程的驾驶能力实时辨识模型,建立实时驾驶权仲裁机制;通过双层混合高斯隐马尔可夫辨识过程及混合可观测马尔科夫决策过程,实现适用于复杂场景的“类我”“机驾”决策逻辑。分别在模拟器平台及实车平台上建立包含车道、道路拓扑结构及车辆行为的复杂场景,通过所提出的人机共驾策略评价准则,验证并分析人机共驾控制策略的合理性及其相比于仅“人驾”及仅“机驾”模式的性能优势。
傅继雷[3]（2020）在《面向人机功能分配的飞行员在环数值仿真系统研究》文中认为飞行员在环数值仿真系统是验证民机功能设计、研究航空人为因素的重要工具。随着民机自动化水平的提高,飞行员与飞机自动化系统之间功能分配设计的合理性是保障飞行安全的重要前提。为保证从仿真模型开发到飞机系统设计的无缝衔接,需围绕飞行员在环仿真系统建立合理的设计流程,并对民机系统设计中的人机功能分配问题建立有效的评价机制。本文的研究内容主要包括:引入基于模型的系统工程方法从而建立飞行员在环数值仿真系统从飞机级功能设计到系统级功能实现的初步流程;借助“起飞风切变改出”飞行场景建立从顶层需求分析到飞机级功能架构设计的具体方法;借助飞行动力学模型和传统控制模型构建飞行员在环民机数值仿真系统飞机功能模块,并结合人为因素分析建立飞行员模型;通过黑盒功能解白与数值仿真相结合,建立起飞行员在环民机仿真系统的人机功能分配设计评价框架。本文所研究过程结合系统工程方法以及飞行员在环数值仿真系统建模,建立了可供分析验证的飞行员在环仿真系统设计流程,并提出了面向人机功能分配设计的评价框架,为民机系统功能设计中的人机功能接口设计提供了依据。
刘奕[4]（2020）在《5G网络技术对提升4G网络性能的研究》文中指出随着互联网的快速发展,越来越多的设备接入到移动网络,新的服务与应用层出不穷,对移动网络的容量、传输速率、延时等提出了更高的要求。5G技术的出现,使得满足这些要求成为了可能。而在5G全面实施之前,提高现有网络的性能及用户感知成为亟需解决的问题。本文从5G应用场景及目标入手,介绍了现网改善网络性能的处理办法,并针对当前5G关键技术 Massive MIMO 技术、MEC 技术、超密集组网、极简载波技术等作用开展探讨,为5G技术对4G 网络质量提升给以了有效参考。
刘森,张书维,侯玉洁[5]（2020）在《3D打印技术专业“三教”改革探索》文中研究表明根据国家对职业教育深化改革的最新要求,解读当前"三教"改革对于职教教育紧迫性和必要性,本文以3D打印技术专业为切入点,深层次分析3D打印技术专业在教师、教材、教法（"三教"）改革时所面临的实际问题,并对"三教"改革的一些具体方案可行性和实际效果进行了探讨。
徐江华[6]（2019）在《飞机客舱设施造型安全人机设计研究》文中认为飞机客舱安全人机设计保障“物”的安全状态、决策“人”的安全行为、满足客舱“生态”安全。论文选题来自于科研项目与设计实践,采用定性与定量相结合的研究方法,主要研究飞机客舱事故发生前的预防,综合运用工业设计、人机工学、航空安全等多学科知识交叉研究飞机客舱设施造型安全人机设计理论,形成本土飞机客舱设施造型设计风格和创意特色,理论联系实践,为我国大飞机战略的研发与制造业服务。本论文主要从飞机客舱设施造型安全人机设计原理、设计方法与实践验证三个部分开展研究。飞机客舱安全人机设计理论。飞机客舱安全人机就是研究“人—客舱设施—情景—文化与审美”之间安全和谐的关系。以航空安全为背景,以工业设计、客舱安全、人本主义、系统设计、人机工学、航空设计文化等理论为基础,以飞机客舱设施造型“安全和谐”设计为最终目标,从安全与舒适、人机与人因、生态安全三个方面构建飞机客舱设施安全人机设计内容。飞机客舱设施造型安全人机设计要素与原则。针对当前民航客机客舱客观现状调研与分析,理论联系实际,以大量优秀的飞机客舱设施设计作品作为研究依据,在实践中检验分析。通过系统研究与归纳分析,详细解析了飞机客舱设施安全人机“人因”要素、“物性”要素、情境要素、文化与审美要素;系统归纳出飞机客舱设施产品造型安全人机设计基础原则、“物”的安全状态原则、“人”的安全行为原则、人与物和谐原则;安全人机设计理论、安全人机设计要素与安全人机设计原则揭示了飞机客舱设施造型安全人机设计原理。飞机客舱设施造型安全人机设计方法。通过TRIZ设计方法,解决飞机客舱设施造型安全人机功能特征设计层面的问题,实现“物”的安全状态目标;以感性工学设计方法,解决飞机客舱设施造型外观特征与情感特征设计层面的问题,决策“人”的安全行为目标;PSS设计方法解决飞机客舱设施造型服务特征设计层面的问题,达到“生态”安全目标。三个目标的实现,最终系统为乘客提供“安全和谐”的终极目标体验。实践验证。系统解析乘客活动空间主要设施—经济舱乘客座椅造型及布局安全人机设计,构建经济舱乘客座椅造型安全人机设计模型。基于飞机客舱设施造型安全人机设计原理与方法,以正在研发的国产大型客机C929较典型的客舱区域布局及设施造型安全人机原创设计应用,通过实例验证飞机客舱设施造型安全人机设计理论,探索基础理论的核心与设计新方向,满足国产大飞机客舱设施研发自主创新要求。
《中国公路学报》编辑部[7]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中进行了进一步梳理为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
熊刚,TimoR.Nyberg,熊光宇,钱建立[8]（2000）在《流程工业人机一体化系统的安全性建模方法》文中研究说明文中主要研究流程工业人机一体化系统安全性方面建模涉及的基本问题。首先给出了这方面的几个基本概念：系统安全的可靠性、系统的平均工作时间等。那些参数可看成人机系统评价指标，可用作不同设计和建造人机系统的比较参数，也有利于选择最好的人机系统设备。然后介绍了用于人机一体化系统安全性建模的三种数据方法：概率逻辑法、马尔柯夫过程法和随即参数函数法。最后，定量地给出了人机系统的任务分配原则。
王帅[9]（2021）在《装配线仿真与装配件检测关键技术研究及应用》文中进行了进一步梳理装配线仿真与装配件检测是装配线管控的重要任务。装配是智能制造的重要生产阶段,装配线是智能制造的关键组成单元,装配线管控也是装配制造中不可或缺的管理控制方式。中国制造2025科学和技术发展规划将数字化和智能化设计制造列为关键研究领域之一,装备制造业列为国家工业化和现代化的重要支柱产业之一,汽车产业列为重点产业项目之一。本论文以汽车装配线为研究对象,从装配线的前期搭建,布局优化实现装配效益最优,再到装配线的后期建成,装配件检测确保装配质量最佳。针对整条装配线布局仿真和装配件检测的主要问题进行深入的研究,紧密结合“三个之一”的“中国智造”核心需求,主要围绕四个关键技术:多目标布局优化、混合现实布局仿真、深度学习目标检测和混合现实装配检测,开展如下研究工作:1.基于组合多目标优化的机器人装配线的三维安全布局方法。针对现有的布局优化方法缺乏考虑机器人的高度信息和装配范围容易产生不安全布局的问题。首先,定义机器人等不规则设备的建模规则,使用蒙特卡罗（Monte Carlo）方法模拟机器人实际装配作业空间;再建立具有安全指标的装配线布局模型,兼顾物流成本最低和占地面积最小的多优化目标;然后,采用改进的结合优化方法求解该模型,有效提升主流的多目标优化算法求解该模型多样性和收敛性不佳的情况;最后,通过安全指标的阈值筛选确定安全布局,三维安全验证确保布局方案的安全性、多样性和经济性。2.基于混合现实的装配线布局人机交互方法。针对混合现实布局设计应用较少且人机交互不够直观灵活的问题,提出一种基于混合现实装配线布局的人机交互方法,为布局设计者提供直观便捷的辅助决策指导。视线跟踪和手势识别结合的方法进行目标选择,提升布局设计者单一手势选择的交互操作感和使用舒适性。针对传统布局需要实地布置,还需要不断的测试调整费时费力的问题,提出虚拟端和现实端数据驱动的装配线仿真方法。以数据驱动为载体,高保真度的完成装配线中各种设备间的信息交互,节约时间成本和人力成本,提高布局设计的时效性。3.基于深度学习的装配件质量检测方法。针对传统图像识别需要人工特征提取耗时长的问题,提出一种基于卷积神经网络目标识别的装配质量检测的方法,有效保证装配件的装配质量和效果。应用Alex Net和Faster R-CNN叠加,实现不同种类装配件的自适应装配检测。针对人为疲劳导致的装配失误,质量检测可跟踪记录检测过程,从管理端、操作端可视化装配线的工艺流程、生产节拍等装配信息。4.混合现实装配检测中深度学习数据增强方法。针对混合现实中装配操作者佩戴Holo Lens移动头戴显示设备具有检测视角多自由度且受检测环境影响大的问题,提出一种混合现实装配检测中深度学习数据增强方法。首先,采用人为最佳数据增强策略的数据预处理方法生成增强数据集;再用改进的图像增强方法,解决图像增强后装配件的部分检测目标特征失真的情况。该方法能有效生成数据增强集,无需大量的人工样本标注,既能有效提升检测模型的泛化能力,又能提高装配检测的识别精度。依托中国科学院沈阳计算技术研究所承担的国家级项目,理论研究成果已经应用于面向大型复杂结构件的多机器人协同制造子系统和基于数字孪生的智能车间管控技术之智能装配线的安全仿真子系统。本论文对装配线仿真与检测具有重要的应用意义。
丁新航[10]（2021）在《空天地一体化信息网络安全切换机制研究》文中进行了进一步梳理空天地一体化网络是由天基、空基和地基组成的三层异构网络,可满足无处不在的高速无线通信服务的新兴需求,是未来第六代移动通信技术发展的重要方向。由于空天地一体化网络中中轨和低轨卫星以及无人机的高移动性,用户频繁发生切换,快速安全地完成切换对于确保空天地一体化网络的全球无缝覆盖至关重要。在安全切换策略的设计中,现有研究主要集中在提高切换过程中的认证安全性以及减少信令和计算开销,未考虑在满足一定安全要求的前提下如何优化网络整体切换时延和吞吐量等性能。为此,本文在基于软件定义的空天地一体化网络架构下,充分利用软件定义网络集中式资源管控的优势,研究了以切换时延、吞吐量以及服务时长等性能参数为优化目标的安全切换策略。本文首先结合软件定义的空天地一体化网络架构,设计了一种基于预认证的跨域安全切换流程。并兼顾切换性能与切换安全,建立了以最小化所有用户切换总时延为目标的优化问题,并提出一种启发式切换点选择算法,以在满足安全性的前提下尽可能地降低切换时延。仿真结果表明,与基线算法相比,本文提出的算法将切换时延降低了16.92%。其次,本文针对软件定义空天地一体化网络中带宽资源受限的跨域切换场景,在满足安全切换时延要求的约束下,联合考虑系统吞吐量、业务优先级和服务时长,建立了以最大化用户和效用为目标的优化问题,提出一种基于分支定界法和内点法的切换点选择与信道分配联合优化策略。仿真结果表明,与基线算法相比,该算法可获得76.2%的用户和效用提升。
二、流程工业人机一体化系统的安全性建模方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、流程工业人机一体化系统的安全性建模方法（论文提纲范文）
（1）面向自主船舶的危险分析方法研究（论文提纲范文）
| 创新点摘要 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究的必要性及意义 |
| 1.3 国内外相关研究现状及进展 |
| 1.3.1 自主船舶的安全性研究 |
| 1.3.2 危险分析方法的发展与演变 |
| 1.3.3 系统理论过程分析的应用 |
| 1.4 自主船舶安全性研究中存在的问题及解决思路 |
| 1.5 主要研究内容与结构框架 |
| 1.5.1 主要研究内容 |
| 1.5.2 结构框架 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 自主船舶的定义及其自主水平的界定 |
| 2.1 自主船舶的历史沿革 |
| 2.2 自主船舶的发展历程 |
| 2.3 自主船舶的定义与自主化演变 |
| 2.3.1 自主船舶的定义 |
| 2.3.2 船舶自主化的演变 |
| 2.4 自主水平分级标准 |
| 2.4.1 LR自主水平分级标准 |
| 2.4.2 NFAS自主水平分级标准 |
| 2.4.3 DMA自主水平分级标准 |
| 2.4.4 MASRWG自主水平分级标准 |
| 2.4.5 BV自主水平分级标准 |
| 2.4.6 IMO自主水平分级标准 |
| 2.5 自主水平分级标准的划分依据 |
| 2.6 基于航海实践的自主水平分级方法 |
| 2.7 实例分析 |
| 2.7.1 “Folgefonn”号渡轮自主水平分级 |
| 2.7.2 “Falco”号渡轮自主水平分级 |
| 2.8 本章小结 |
| 3 面向自主船舶的危险分析方法适用性评估 |
| 3.1 危险分析方法的选取与概述 |
| 3.1.1 基于事件链的危险分析方法 |
| 3.1.2 基于能量转移的危险分析方法 |
| 3.1.3 基于状态迁移的危险分析方法 |
| 3.1.4 基于系统理论的危险分析方法 |
| 3.1.5 其他危险分析方法 |
| 3.2 基于系统工程的适用性评估方法 |
| 3.2.1 文献综述的数据准备 |
| 3.2.2 危险分析方法的筛选 |
| 3.2.3 评估程序的确定 |
| 3.2.4 评估准则的生成 |
| 3.3 适用性评估过程 |
| 3.3.1 聚类分析 |
| 3.3.2 适用性评估结果 |
| 3.4 适用性评估结果分析 |
| 3.4.1 存在局限性的危险分析方法 |
| 3.4.2 STPA的适用性分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 面向自主船舶的危险分析与安全性建模 |
| 4.1 自主船舶的系统安全描述 |
| 4.1.1 自主船舶的运行特点 |
| 4.1.2 自主船舶面临的系统风险 |
| 4.2 危险分析的基本原理 |
| 4.2.1 危险及其相关术语的定义 |
| 4.2.2 危险的转化 |
| 4.2.3 危险分析过程 |
| 4.3 基于STPA的安全性协同分析方法 |
| 4.3.1 STPA及其扩展方法的局限性 |
| 4.3.2 STPA-SynSS的提出 |
| 4.4 考虑退化组件的自主船舶安全性建模 |
| 4.5 实例分析 |
| 4.5.1 基于STPA-SynSS的远程控制船舶危险分析 |
| 4.5.2 考虑退化组件的远程控制船舶安全性建模 |
| 4.6 STPA-SynSS与STPA危险分析结果的对比分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 面向自主船舶的形式化建模与危险分析结果验证 |
| 5.1 形式化方法概述 |
| 5.2 基于时间自动机的模型检测方法 |
| 5.2.1 模型检测的基本原理 |
| 5.2.2 时间自动机理论 |
| 5.2.3 时间自动机网络 |
| 5.2.4 模型检测工具UPPAAL概述 |
| 5.3 基于时间自动机的STPA-SynSS扩展流程 |
| 5.4 远程控制船舶时间自动机网络模型的构建 |
| 5.5 STPA-SynSS危险分析结果的验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（2）考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究意义 |
| 1.1.1 课题工业背景 |
| 1.1.2 人机共驾协同与冲突机理分析 |
| 1.2 研究现状与不足 |
| 1.2.1 驾驶权分配机制研究现状与不足 |
| 1.2.2 “类我”属性表征研究现状与不足 |
| 1.2.3 人因系统激励及场景测试方法研究现状与不足 |
| 1.2.4 复杂场景下“机驾”决策逻辑研究现状与不足 |
| 1.3 课题的提出及主要研究内容 |
| 第2章 人因属性系统激励及场景测试方法研究 |
| 2.1 人因属性系统激励及场景测试流程 |
| 2.2 人因属性数据采集系统及测试平台 |
| 2.2.1 驾驶人在环智能模拟平台 |
| 2.2.2 实车数据采集及模型验证平台 |
| 2.3 基于单一激励源的激励信号及激励场景设计 |
| 2.4 虚拟随机车路场微观交通场景设计 |
| 2.4.1 自然驾驶场景的场论化描述 |
| 2.4.2 虚拟随机车路场系统 |
| 2.4.3 虚拟随机车路场系统数据采集方案 |
| 2.4.4 虚拟随机车路场系统验证与分析 |
| 2.5 自然驾驶型测试方法设计 |
| 2.5.1 基于特定路线的自然驾驶测试 |
| 2.5.2 基于典型场景的自然驾驶测试 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 驾驶能力属性分析及评估方法研究 |
| 3.1 面向驾驶权分配的驾驶能力属性描述 |
| 3.2 驾驶能力属性分析及评估方法 |
| 3.2.1 驾驶能力属性分析逻辑框架 |
| 3.2.2 驾驶能力系统机理及评估方法 |
| 3.3 驾驶能力属性测试验证结果分析 |
| 3.3.1 典型激励场景下的驾驶能力属性分析 |
| 3.3.2 虚拟随机车路场下的驾驶能力属性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 “类我”属性表征及评估方法研究 |
| 4.1 “类我”属性评估方法的逻辑框架 |
| 4.2 “类我”属性离线表征及评估方法 |
| 4.2.1 “类我”属性离线表征及评估框架 |
| 4.2.2 驾驶习性主客观耦合分类 |
| 4.2.3 驾驶习性离线辨识模型 |
| 4.3 “类我”属性在线数据仲裁及评估方法 |
| 4.3.1 驾驶习性在线评价逻辑框架 |
| 4.3.2 交通态势在线评估方法 |
| 4.3.3 在线数据仲裁逻辑 |
| 4.4 驾驶习性测试验证结果分析 |
| 4.4.1 典型激励场景的驾驶习性属性分析 |
| 4.4.2 典型虚拟场景的交通态势评估验证 |
| 4.4.3 自然驾驶型场景测试下驾驶习性在线评估 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 复杂场景中个性化人机共驾策略研究 |
| 5.1 人机协同共驾策略逻辑框架 |
| 5.1.1 人机协同共驾策略逻辑框架 |
| 5.1.2 驾驶权仲裁机制及共驾策略评价准则 |
| 5.2 考虑混合可观不确定性的“类我”决策逻辑 |
| 5.2.1 “类我”决策逻辑框架 |
| 5.2.2 “类我”决策逻辑元组设计 |
| 5.2.3 MOMDP近似求解器 |
| 5.2.4 “类我”决策逻辑验证 |
| 5.3 个性化人机共驾策略验证 |
| 5.3.1 模拟器平台下的个性化人机共驾策略验证 |
| 5.3.2 实车平台下的个性化人机共驾策略验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 全文总结及展望 |
| 6.1 研究内容总结 |
| 6.2 全文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）面向人机功能分配的飞行员在环数值仿真系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 人机功能分配研究 |
| 1.2.2 系统工程研究 |
| 1.2.3 飞行员在环系统建模研究 |
| 1.3 论文研究内容 |
| 第二章 MBSE方法在飞行员在环民机仿真系统中的应用 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于模型的系统工程方法 |
| 2.2.1 MBSE方法介绍 |
| 2.2.2 Harmony SE介绍 |
| 2.3 基于MBSE的飞行员在环民机仿真系统设计流程 |
| 2.3.1 基于飞行场景的顶层需求创建 |
| 2.3.2 飞机级功能需求设计分配与需求确认 |
| 2.3.3 系统级功能架构实施与需求确认 |
| 2.4 总结 |
| 第三章 基于模型的飞行员在环系统飞机级功能设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 飞行场景设计 |
| 3.2.1 飞行场景的设计要素 |
| 3.2.2 面向适航的飞行场景设计要求 |
| 3.2.3 起飞风切变改出飞行场景设计 |
| 3.3 基于MBSE的民机飞机级功能设计与需求确认 |
| 3.3.1 基于飞行场景的飞机级需求辨识与功能设计 |
| 3.3.2 基于用例的需求覆盖度确认 |
| 3.3.3 基于状态机的需求正确性确认 |
| 3.4 总结 |
| 第四章 飞行员在环民机数值仿真系统功能模块构建 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 飞机模型构建 |
| 4.2.1 飞机模型相关定义 |
| 4.2.2 飞机六自由度方程组 |
| 4.2.3 飞机控制系统设计 |
| 4.3 飞行员模型构建 |
| 4.3.1 飞行员系统模型 |
| 4.3.2 人为因素分析 |
| 4.3.3 飞行员在环模型的人因参数设计 |
| 4.3.4 飞行员动态人因参数构建 |
| 4.4 总结 |
| 第五章 面向人机功能分配的飞行员在环仿真系统设计与需求确认 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 飞行员在环系统人机功能分配设计评价框架 |
| 5.3 飞行员在环民机仿真系统功能黑盒解白 |
| 5.3.1 功能黑盒解白的基本方法 |
| 5.3.2 飞行员在环系统功能白盒设计分配 |
| 5.4 飞行员在环仿真实验参数初始化 |
| 5.4.1 飞行场景环境参数设置 |
| 5.4.2 飞行员参数设置 |
| 5.4.3 飞机参数设置 |
| 5.5 飞行员在环仿真实验 |
| 5.5.1 实验过程 |
| 5.5.2 实验结果 |
| 5.6 人机交互功能接口评价 |
| 5.6.1 飞行绩效评价指标 |
| 5.6.2 实验结果与分析 |
| 5.6.3 适航条款符合性评价 |
| 5.7 总结 |
| 第六章 研究总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 |
（4）5G网络技术对提升4G网络性能的研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 4G网络现处理办法 |
| 2 4G网络可应用的5G关键技术 |
| 2.1 Msssive MIMO技术 |
| 2.2 极简载波技术 |
| 2.3 超密集组网 |
| 2.4 MEC技术 |
| 3 总结 |
（5）3D打印技术专业“三教”改革探索（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 3D打印技术专业“三教”面临的突出问题 |
| 1.1 师资团队的教学素养相对偏差 |
| 1.2 3D打印技术专业教材不成体系，资源匮乏 |
| 1.3 教法难以提升学生参与的主动性 |
| 2 3D打印技术应用专业“三教”改革措施 |
| 2.1 通过“名师引领、双元结构、分工协作”的准则塑造团队 |
| 2.1.1 依托有较强影响力的带头人，有效开发名师所具备的引领示范效果 |
| 2.1.2 邀请大师授教，提升人才的技术与技能水准 |
| 2.2 推进“学生主体、育训结合、因材施教”的教材变革 |
| 2.2.1 设计活页式3D打印教材 |
| 2.2.2 灵活使用信息化技术，形成立体化的教学 |
| 2.3 创新推行“三个课堂”教学模式，推进教法改革 |
| 2.3.1 采取线上、线下的混合式教法 |
| 2.3.2 构建与推进更具创新性的“三个课堂”模式 |
（6）飞机客舱设施造型安全人机设计研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的问题 |
| 1.2 研究的缘起 |
| 1.2.1 研究的背景 |
| 1.2.2 课题的来源 |
| 1.3 研究目的与意义 |
| 1.3.1 研究的目的 |
| 1.3.2 研究的意义 |
| 1.4 研究现状评述 |
| 1.4.1 飞机客舱设施造型设计 |
| 1.4.2 飞机客舱设施造型安全人机设计的研究现状 |
| 1.5 概念界定 |
| 1.5.1 安全人机工程学 |
| 1.5.2 TRIZ |
| 1.5.3 感性工学 |
| 1.5.4 PSS |
| 1.5.5 系统设计 |
| 1.5.6 人本主义设计 |
| 1.6 研究思路与章节安排 |
| 第2章 飞机客舱安全人机设计理论 |
| 2.1 飞机客舱安全 |
| 2.1.1 飞机客舱安全的产生与分类 |
| 2.1.2 飞机客舱安全事故的分类 |
| 2.1.3 飞机客舱安全事故的致因与预防 |
| 2.2 飞机客舱设施的安全需求 |
| 2.2.1 飞机客舱的分类 |
| 2.2.2 飞机客舱设施的分类 |
| 2.2.3 飞机客舱设施研发的安全因素 |
| 2.2.4 飞机客舱设施安全设计导向 |
| 2.3 飞机客舱安全人机设计 |
| 2.3.1 安全与舒适 |
| 2.3.2 人机与人因 |
| 2.3.3 生态安全 |
| 2.3.4 安全人机设计原理模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 飞机客舱设施造型安全人机设计要素与原则 |
| 3.1 飞机客舱设施造型安全人机设计要素 |
| 3.1.1 “人因”要素 |
| 3.1.2 “物性”要素 |
| 3.1.3 情境要素 |
| 3.1.4 文化与审美要素 |
| 3.2 飞机客舱设施造型安全人机设计原则 |
| 3.2.1 基本原则 |
| 3.2.2 “物”的安全状态原则 |
| 3.2.3 “人”的安全行为原则 |
| 3.2.4 人物和谐原则 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 飞机客舱设施造型安全人机设计方法研究 |
| 4.1 飞机客舱设施造型TRIZ设计方法研究及应用 |
| 4.1.1 健壮设计是“物”的安全状态保障 |
| 4.1.2 飞机客舱设施造型TRIZ理论的健壮设计 |
| 4.1.3 TRIZ设计方法的应用 |
| 4.2 飞机客舱设施造型感性工学设计方法研究及应用 |
| 4.2.1 感性意向调研分析 |
| 4.2.2 感性意向空间的构建 |
| 4.2.3 决策“人”的安全行为的感性工学设计方法 |
| 4.3 飞机客舱设施造型PSS设计方法研究及应用 |
| 4.3.1 PSS绿色设计方法 |
| 4.3.2 PSS“集”设计方法 |
| 4.3.3 PSS模块化设计方法 |
| 4.3.4 PSS智能设计方法 |
| 4.3.5 PSS设计总体目标 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统设计视域下的乘客座椅造型安全人机设计 |
| 5.1 飞机客舱乘客座椅设计需求 |
| 5.1.1 乘客对飞机客舱座椅人机不适的主要体现 |
| 5.1.2 乘客对飞机客舱座椅造型不适的主要体现 |
| 5.1.3 乘客对飞机座椅布局不适的主要体现 |
| 5.2 飞机客舱乘客座椅系统层级分类 |
| 5.2.1 飞机客舱乘客座椅的发展与分类 |
| 5.2.2 经济舱乘客座椅组成部分的系统分析 |
| 5.3 经济舱乘客座椅造型安全人机设计模型 |
| 5.3.1 人的层面 |
| 5.3.2 座椅的层面 |
| 5.3.3 环境的层面 |
| 5.3.4 文化与美学层面 |
| 5.4 经济舱乘客座椅布局方法 |
| 5.4.1 乘客对座椅布局的诉求 |
| 5.4.2 乘客座椅布局的方法 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 对国产双通道宽体客机C929 应用的研究 |
| 6.1 C929 经济舱布局及设施造型安全人机设计 |
| 6.1.1 C929 经济舱布局设计 |
| 6.1.2 C929 经济舱卧铺造型安全人机设计 |
| 6.1.3 C929 经济舱乘客座椅造型安全人机设计 |
| 6.1.4 C929 公共服务空间造型安全人机设计 |
| 6.2 C929 经济舱盥洗室布局及设施造型安全人机设计 |
| 6.2.1 C929 经济舱盥洗室设计调研与分析 |
| 6.2.2 C929 经济舱盥洗室设施造型安全人机设计构思 |
| 6.2.3 C929 经济舱盥洗室设施造型及布局安全人机设计方案 |
| 6.3 C929 乘务员休息室布局及设施造型安全人机设计 |
| 6.3.1 C929 乘务员休息室布局设计 |
| 6.3.2 C929 乘务员休息室设施造型安全人机设计 |
| 6.3.3 C929 商务会议室设施造型安全人机设计 |
| 6.4 C929 厨房布局及设施造型安全人机设计 |
| 6.4.1 C929 厨房布局及设施造型设计分析 |
| 6.4.2 C929 厨房布局与橱柜造型安全人机设计 |
| 6.4.3 C929 客舱运输服务设施造型安全人机设计 |
| 6.4.4 C929 航空餐具造型安全人机设计 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的科研成果目录 |
| 1.着作 |
| 2.学术论文 |
| 3.科研奖励 |
| 4.专利 |
| 5.科研课题 |
（7）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（9）装配线仿真与装配件检测关键技术研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 装配线概述 |
| 1.1.2 XR技术概述 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 装配线仿真优化的研究现状 |
| 1.2.2 布局设计中XR技术应用的研究现状 |
| 1.2.3 深度学习目标识别的研究现状 |
| 1.2.4 装配检测中AR和MR技术应用的研究现状 |
| 1.3 研究意义和论文来源 |
| 1.3.1 研究意义和目的 |
| 1.3.2 论文来源 |
| 1.4 研究内容和论文结构 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 论文组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 基于组合多目标优化的机器人装配线安全布局方法的研究 |
| 2.1 问题提出 |
| 2.2 基于安全指标的装配线布局模型 |
| 2.2.1 装配线布局描述 |
| 2.2.2 安全布局建模 |
| 2.2.3 确定模型参数 |
| 2.3 基于组合多目标优化的安全布局方法 |
| 2.3.1 NSGA-II算法的理论基础 |
| 2.3.2 DE算法的理论基础 |
| 2.3.3 组合多目标优化安全布局方法的研究 |
| 2.3.4 布局安全验证方法 |
| 2.4 实验与验证 |
| 2.4.1 性能测试及对比实验 |
| 2.4.2 求解安全布局实例 |
| 2.4.3 组合多目标优化的机器人装配线安全布局方法的应用 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于混合现实的装配线布局人机交互方法的研究 |
| 3.1 问题的提出 |
| 3.2 混合现实装配线布局仿真人机交互方法 |
| 3.2.1 混合现实装配线布局仿真人机交互框架 |
| 3.2.2 基于数字孪生的装配线布局仿真方法 |
| 3.2.3 基于混合现实的人机交互方法 |
| 3.3 实验与验证 |
| 3.3.1 实验结果 |
| 3.3.2 基于数字孪生的虚拟模型的实现 |
| 3.3.3 基于混合现实装配线布局人机交互方法的应用 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于深度学习的装配件质量检测方法的研究 |
| 4.1 问题的提出 |
| 4.2 基于深度学习的装配件质量检测方法 |
| 4.2.1 装配件质量检测框架 |
| 4.2.2 基于Faster R-CNN的装配件目标识别方法 |
| 4.2.3 基于AlexNet卷积神经网络的装配件分类方法 |
| 4.3 实验与验证 |
| 4.3.1 实验数据集 |
| 4.3.2 实验结果 |
| 4.3.3 基于深度学习的装配质量检测方法的应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 混合现实装配检测中深度学习数据增强方法的研究 |
| 5.1 问题的提出 |
| 5.2 混合现实装配检测方法 |
| 5.2.1 混合现实装配检测框架 |
| 5.2.2 混合现实装配检测方法的研究 |
| 5.3 混合现实装配检测中数据增强方法 |
| 5.3.1 改进的CLAHE的图像增强方法 |
| 5.3.2 数据集预处理几何变换方法 |
| 5.4 实验与验证 |
| 5.4.1 增强数据集 |
| 5.4.2 实验结果 |
| 5.4.3 混合现实装配检测中深度学习数据增强方法的应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（10）空天地一体化信息网络安全切换机制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 水平切换 |
| 1.2.2 垂直切换 |
| 1.3 研究目标和成果 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 第二章 空天地一体化网络中的安全切换技术 |
| 2.1 切换分类与切换策略 |
| 2.2 切换过程的安全机制 |
| 2.2.1 安全认证 |
| 2.2.2 预认证 |
| 2.2.3 会话密钥协商 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于预认证的安全切换流程与切换时延优化 |
| 3.1 基于SDN的空天地一体化网络架构 |
| 3.2 安全切换流程 |
| 3.2.1 切换流程实现 |
| 3.2.2 域内切换 |
| 3.2.3 跨域切换 |
| 3.3 基于移动性预测的安全切换策略 |
| 3.3.1 系统模型 |
| 3.3.2 问题建模 |
| 3.3.3 算法求解 |
| 3.4 仿真及性能分析 |
| 3.4.1 仿真场景设置 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 面向用户体验的安全切换策略优化 |
| 4.1 研究背景 |
| 4.2 系统模型 |
| 4.3 问题建模 |
| 4.3.1 效用函数 |
| 4.3.2 优化目标 |
| 4.3.3 优化算法 |
| 4.4 仿真及性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 论文总结 |
| 5.2 未来工作展望 |
| 附录A 缩略语表 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
四、流程工业人机一体化系统的安全性建模方法（论文参考文献）
- [1]面向自主船舶的危险分析方法研究[D]. 周翔宇. 大连海事大学, 2020(04)
- [2]考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略研究[D]. 孙博华. 吉林大学, 2020
- [3]面向人机功能分配的飞行员在环数值仿真系统研究[D]. 傅继雷. 上海交通大学, 2020(01)
- [4]5G网络技术对提升4G网络性能的研究[J]. 刘奕. 数码世界, 2020(04)
- [5]3D打印技术专业“三教”改革探索[J]. 刘森,张书维,侯玉洁. 数码世界, 2020(04)
- [6]飞机客舱设施造型安全人机设计研究[D]. 徐江华. 武汉理工大学, 2019(07)
- [7]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [8]流程工业人机一体化系统的安全性建模方法[J]. 熊刚,TimoR.Nyberg,熊光宇,钱建立. 自动化博览, 2000(S1)
- [9]装配线仿真与装配件检测关键技术研究及应用[D]. 王帅. 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所), 2021
- [10]空天地一体化信息网络安全切换机制研究[D]. 丁新航. 北京邮电大学, 2021(01)